22 lugares que visitar en Madrid imprescindibles (mapa + itinerarios)

Esta lista de los mejores lugares que visitar en Madrid te ayudará a disfrutar al máximo de la capital de España, una ciudad que además de fascinante, destaca por ser una ciudad que nunca duerme.

Perfecta para perderse por las calles de sus barrios más animados, visitar museos, ir de compras por el centro o relajarse paseando por algunos de sus espacios verdes, Madrid es la ciudad ideal para hacer una escapada y además degustar su excelente gastronomía, ya sea en alguno de sus mercados o haciendo una ruta de tapeo por sus locales más famosos.
Aunque la ciudad ofrece interminables experiencias, pensamos que para conocer sus principales atractivos turísticos, se necesitan entre 3 y 4 días, que puedes ampliar si quieres hacer alguna excursión a alguna de las maravillas que tiene más cerca como El Escorial, Toledo o Segovia, entre otras muchas.

Basándonos en las veces que hemos viajado a Madrid, ya sea por ocio o trabajo, después de las que escribimos esta guía de Madrid y este post sobre consejos para viajar a Madrid, hemos realizado una lista de los que creemos, son los 22 lugares que ver en Madrid imprescindibles. ¡Empezamos!

1. Puerta del Sol

Una visita perfecta a la capital suele empezar desayunando un delicioso chocolate caliente con porras en la histórica Chocolatería San Ginés o una napolitana casera en La Mallorquina, para después acercarte a la Puerta del Sol.
En esta plaza se encuentran varios puntos de interés como la estatua del Oso y el Madroño (símbolo de Madrid), el famoso cartel publicitario de Tío Pepe y la estatua ecuestre de Carlos III, situada justo en el centro.
Aunque el lugar más emblemático de este amplio espacio, activo las 24 horas del día, es la Casa de Correos, cuyo reloj da las populares campanadas de fin de año, y que tiene justo al lado, una pequeña placa de granito que marca el «kilómetro 0» de España.

Una excelente forma de conocer la historia de la ciudad y no perderte nada interesante es reservar este free tour por Madrid ¡Gratis!, considerado uno de los mejores free tours en Madrid, o esta visita privada, perfecto para grupos.

2. Plaza Mayor, uno de los lugares que visitar en Madrid

Cerca de la Puerta del Sol, bajando por la calle Mayor, llegarás a la Plaza Mayor, nuestra favorita y otro de los lugares que visitar en Madrid más bonitos.
Esta preciosa plaza rectangular de 129 metros de largo y 94 de ancho, está rodeada de importantes edificios como la Casa de la Panadería y otras joyas como el Arco de Cuchilleros y la Estatua de Felipe III, un regalo del Duque de Florencia.
Después de recorrer todos sus rincones, una de las mejores cosas que hacer en Madrid es sentarte en alguna de sus terrazas para tomar algo y ver el ajetreo diario de turistas o comerte el tradicional bocadillo de calamares en el popular Bar La Campana.
Si tu visita a Madrid es en época navideña, no puedes perderte el mercadillo navideño que se ubica en esta plaza, donde además de los típicos puestos navideños podrás encontrar los artículos de broma tan característicos en estas fechas, en la capital española.

3. Mercado de San Miguel

Situado en pleno centro, el Mercado de San Miguel, es un punto de encuentro para los amantes de la buena gastronomía y uno de los mercados más emblemáticos que ver en Madrid.
Este mercado cubierto se caracteriza por su fantástica arquitectura de hierro y por sus más de 30 puestos que te permiten probar muchos de los productos y platos típicos de España como el jamón ibérico, el marisco de Galicia o los quesos manchegos, todos de la máxima calidad.
Aunque puedes ir a comer al mediodía, lo más habitual es acercarte a tapear al anochecer cuando hay más ambiente.

4. Plaza de la Villa

Al salir del mercado puedes dar una paseo por las calles del conocido como Madrid de los Austrias, en el que destaca la bonita Plaza de la Villa.
Esta plaza es de los pocos rincones de la ciudad que conserva su aspecto medieval con varias construcciones que recuerdan aquella época como la Casa y Torre de Lujanes y la Casa de la Villa, que fue sede del Ayuntamiento y alberga en su interior la Mariblanca, uno de los iconos de la ciudad. Otros puntos interesantes de esta zona son la Plaza de Santa Cruz, la de San Ginés y la calle del Espejo, la más estrecha de la ciudad.

Una buena forma de conocer la historia del Madrid de los Austrias es reservar esta visita guiada o este sorprendente tour de los misterios.

5. Catedral de la Almudena

Siguiendo por la calle Mayor llegarás a la Catedral de la Almudena, considerado el edificio religioso más importante que ver en Madrid.
Construida sobre los restos de una antigua mezquita y primera catedral que se consagró fuera de Roma en 1993, por el Papa Juan Pablo II, este templo dedicado a la Virgen María destaca en el exterior por su enorme cúpula, mientras que las vidrieras de colores del interior crean una ambiente mágico.
Antes de salir de la catedral te recomendamos subir a la cúpula que tiene una plataforma desde donde obtendrás unas excelentes vistas del entorno.

Horario de visita: todos los días de 9h a 20:30h.

6. Palacio Real, uno de los lugares que ver en Madrid

Justo enfrente de la Catedral de la Almudena, en la Plaza de la Armería, se encuentra la entrada al Palacio Real, residencia oficial de los reyes de España hasta que se trasladaron al Palacio de la Zarzuela, y que además es otro de los mejores lugares que visitar en Madrid.
Este enorme palacio, el más grande de la Europa Occidental, en la actualidad se utiliza para visitas turísticas y se cierra para ceremonias de Estado y actos oficiales y antes o después de entrar al complejo te recomendamos acercarte a la Plaza de Oriente y sobre todo, a los jardines Sabatini, para hacer buenas fotos del palacio.
Una vez en el interior puedes recorrer los lujosos salones y las habitaciones reales, la Farmacia Real y la espectacular Armería Real, con una de las colecciones más importantes del mundo.

Una magnífica forma de conocer la historia del palacio y saltarte las largas colas que se forman en el acceso es reservar esta visita con guía en español o coger oferta que también incluye la visita guiada al Museo del Prado.
Si prefieres hacer la visita por tu cuenta te aconsejamos reservar la entrada por internet con antelación, con la que ahorrarás tiempo.
Para más información puedes leer este post específico sobre el Palacio Real de Madrid.

Horario de visita: todos los días de 10h a 20h de abril a septiembre, en los otros meses cierra a las 18h.

7. Templo de Debod

Aunque es mejor ir al atardecer, si estás cerca de la Plaza de España, te recomendamos acercarte en unos 15 minutos andando al Templo de Debod, te aseguramos que no te arrepentirás.
Este antiguo templo egipcio de más de 2.200 años de antigüedad fue un regalo de Egipto a España por la ayuda que prestó en su momento para salvar Abu Simbel de quedar sumergido bajo las aguas de la Gran Presa de Asuán.
El Templo de Debod se ha convertido en un lugar precioso en el que disfrutar de la tranquilidad y el relax, sobre todo a última hora de la tarde, cuando puedes contemplar una puesta de sol única.
A pocos metros del templo, por la parte de atrás, se encuentra un mirador con vistas a la Casa de Campo, al Palacio Real y a la Catedral de la Almudena.

8. Plaza de España

La siguiente parada de la ruta por los lugares que visitar en Madrid más importantes será en la Plaza de España, punto de inicio de la famosa Gran Vía y una de las más grandes de todo el país.
Aunque no es la más bonita de la ciudad, merece la pena invertir un tiempo en ver varios monumentos y edificios históricos como la Torre de Madrid, de 142 metros de altura, la Casa Gallardo de estilo modernista, el Monumento a Miguel de Cervantes y el edificio de la Compañía Asturiana de Minas.
No te olvides del imponente Edificio España, en el que puedes subir en ascensor hasta la azotea del Hotel Riu Plaza España para tener unas impresionantes vistas panorámicas de 360 grados de todo Madrid, mientras tomas una copa.

9. La Gran Vía, otra de las calles que visitar en Madrid

La Gran Vía es la calle más famosa que ver en Madrid y un paseo imprescindible para todos los que visitan por primera vez la ciudad.
Su construcción se remonta a principios de siglo XX, cuando se levantaron grandes edificios como el Grassy, el de Telefónica o el Edificio Metrópolis, uno de nuestros favoritos de la ciudad.
Además esta arteria concentra alguno de los centros comerciales más grandes y es, junto a su vecina calle Fuencarral, una de las favoritas de los locales y turistas para ir de compras aunque es más famosa por sus grandes teatros, en los que se representan algunas de las mejores obras y musicales del momento como el Rey León, que nos encantó.
Para tener la mejor vista de la Gran Vía con el famoso cartel de Schweppes en primer plano y el edificio de la Torre Madrid al fondo, puedes subir al último piso de El Corte Inglés de Callao y tomar algo en su terraza.

Si dispones de poco tiempo una buena forma de recorrer esta larga avenida y parar en los principales puntos de interés de la ciudad es reservar el autobús turístico.

10. Malasaña

Subiendo por la calle Fuencarral llegarás a Malasaña, un barrio alternativo y un tanto hispter, que enamora por sus tiendas vintage, mercadillos, librerías, teatros independientes, bares de diseño, gente joven y animada vida nocturna.
El centro neurálgico del barrio, referente de la movida Movida Madrileña en los años 80, es la Plaza del Dos de Mayo, donde tuvo lugar uno de los focos más importantes del levantamiento contra los franceses, además de las calles Manuela Malasaña y del Pez.
Otras plazas por las que merece pasar o tomarse algo en sus terrazas son la de la Luna y la de San Ildefonso, que alberga un bonito mercado donde tapear.

11. Chueca

Junto a Malasaña se encuentra el barrio de Chueca, uno de los barrios referente para el colectivo LGTB de toda Europa y otro de los lugares que visitar en Madrid imprescindibles.
Además del gran y buen ambiente que se respira a todas horas, sobre todo a partir del atardecer, en este barrio es imposible aburrirse gracias a su interminable oferta de bares, restaurantes, galerías de arte, talleres de tatuajes y hasta sex shops.
Entre los sitios que debes incluir en una ruta por el barrio están la Plaza del Rey, con su Casa de las Siete Chimeneas, la emblemática Plaza de Pedro Zerolo, la Plaza de Santa Bárbara con su famosa cervecería Santa Bárbara, y la Plaza de Chueca, un lugar perfecto para tomarse algo en alguna de sus terrazas.
Este barrio también es uno de nuestros favoritos para salir a cenar al tener alguno de los mejores restaurantes donde comer en Madrid como el Kuoco 360 o los puestos del Mercado de San Antón.

Una buena forma de no perderte nada de esta zona es reservar este divertido free tour por Chueca y Malasaña ¡Gratis!.

12. Círculo de Bellas Artes

Al final de la Gran Vía se encuentra uno de los mejores miradores de Madrid y nuestro favorito, la terraza del Círculo de Bellas Artes.
La azotea de este centro cultural privado, fundado en 1880 por un reducido grupo de artistas, es perfecta para tomar algo al atardecer con una vista única de la ciudad, compuesta por el Edificio Metrópolis y el inicio de la Gran Vía, además de otro de los lugares que visitar en Madrid más recomendables.

13. Plaza de Cibeles

La Plaza de Cibeles, presidida por la preciosa Fuente de las Cibeles, lugar de celebración de los títulos del Real Madrid, es otra de las más emblemáticas que visitar en Madrid.
Además de observar de lejos el carro tirado por leones de la diosa Cibeles, en esta rotonda tienes varios edificios a tener en cuenta como el Palacio de Buenavista, que data del 1777, el Palacio de Linares, el Banco de España y sobre todo el imponente Palacio de Cibeles, que alberga el ayuntamiento y tiene un fantástico mirador en su terraza que ofrece visitas desde el Parque del Retiro hasta los rascacielos de la zona financiera.

Horario del Palacio Cibeles: de martes a domingo de 10:30h a 13:30h y de 16h a 19h (sábados cierra a las 21h).

14. Puerta de Alcalá

A pocos metros de la Plaza de Cibeles, subiendo por la calle Alcalá, llegarás a la Puerta de Alcalá, la más famosa de las cinco antiguas puertas reales que daban acceso a la ciudad y otro de los lugares que ver en Madrid más bonitos.
Esta puerta de estilo neoclásico, que tiene hasta una canción dedicada e interpretada por Ana Belén y Víctor Manuel, tiene forma de arco del triunfo y preside la Plaza de la Independencia.
Además de verla durante el día, merece la pena acercarte por lo noche para observarla iluminada o reservar este tour nocturno, que pasa por los monumentos y edificios mejor iluminados de Madrid.

15. El Retiro, uno de los parques que ver en Madrid

Otra de las mejores cosas que hacer en Madrid es dar un agradable paseo por el famoso parque del Retiro, desconectando del ruido y el estrés de la ciudad.
En este parque histórico encontrarás desde un enorme estanque artificial, que tiene en uno de los laterales el Monumento a Alfonso XII y donde puedes alquilar una barquita para dar un paseo, hasta el precioso Palacio de Cristal, que te enamorará a primera vista.
Para nosotros es una visita recurrente cuando visitamos la capital, ya sea para pasear por sus senderos rodeados de árboles, hacer un poco de running, escuchar algún músico callejero o simplemente sentarnos en un banco para respirar aire puro o leer un libro.
Un buen momento para visitar el Retiro es en primavera cuando las flores de la Rosaleda están en su máximo esplendor o con los bonitos colores del otoño, aunque si prefieres verlo con menos gente, te recomendamos evitar los domingos.

16. Museo del Prado

Entre el Retiro y la Fuente de Neptuno, lugar de celebración de los títulos del Atlético de Madrid, se encuentra el Prado, uno de los museos más importantes del mundo y otro de los lugares que visitar en Madrid imprescindibles.
Con miles de interesantes obras, entre las mejores obras que ver en el Museo del Prado se encuentran Las Tres Gracias de Rubens, El Caballero de la Mano en el Pecho de El Greco, La Maja Desnuda y el El 3 de mayo en Madrid de Goya, El Jardín de las Delicias de El Bosco y la obra maestra de Velázquez, Las Meninas.
La mejor forma de visitar el museo es reservar esta visita guiada con un experto en arte e historia que te permitirá conocer la historia de las principales piezas y con el que además te saltarás las largas colas. Si no quieres hacer una visita guiada te recomendamos reservar esta entrada con antelación para evitar las colas y por el mismo precio que en taquillas.

Horario de visita: de lunes a sábado de 10h a 20h; los domingos cierra a las 19h.

17. Barrio de las Letras

El Barrio de las Letras, el corazón literario de la ciudad y en el que vivieron grandes escritores como Cervantes, Quevedo o Lope de Vega, durante el Siglo de Oro español, es otro de los lugares turísticos de Madrid importantes.
Una ruta por el barrio debe empezar en su centro neurálgico, la Plaza de Santa Ana, y desde allí perderte por sus calles peatonales como Huertas, Cervantes o Lope de Vega, e ir parando en sus tabernas más tradicionales como Los Gatos, Casa Alberto o la gallega Maceiras, perfectas para tomar una tapa acompañada de una cerveza o un vinito.
Otros puntos interesantes del barrio son el Convento de las Trinitarias Descalzas de San Ildefonso, donde se enterró a Cervantes, la Plaza Jacinto Benavente, el Congreso de los Diputados, la Basílica de Jesús de Medinacili o la plaza del Ángel, que tiene el famoso Café Central.

Para conocer la historia de este barrio y sus curiosidades nada mejor que reservar este free tour de Cervantes o este del Siglo de Oro.

18. Museo Reina Sofia

El paseo por el Barrio de las Letras lo puedes terminar en el interior del Museo Reina Sofía, uno de los mejores museos de Madrid y otro de los lugares que visitar en Madrid más interesantes.
Con más de 4 millones de visitantes al año, este museo tiene grandes obras de Dalí y Miró, entre otros muchos artistas, aunque nada hace sombre a su joya, el cuadro del Guernica de Picasso, una de las grandes obras maestras de la historia de la pintura.
Para entender esta pintura y otras del museo te aconsejamos reservar esta visita guiada en español con un experto o coger esta oferta que incluye también la visita al Prado. Si quieres visitar el museo por tu cuenta puedes reservar la entrada online.

Horario de visita: de lunes a sábado de 10h a 21h (martes cerrado) y los domingos, de 10h a 19h. Entrada gratuita en la última hora y los domingos a partir de las 13:30h.

19. Otros museos que visitar en Madrid

Además del Museo del Prado y el Reina Sofia, hay otros museos que merece la pena visitar en Madrid como:

• Museo Thyssen-Bornemisza: situado en el interior del Palacio de Villahermosa, alberga una importante colección con obras de grandes maestros como Van Eyck, Van Gogh y Caravaggio. Puedes reservar la entrada de esta página o esta visita guiada.
• Museo Arqueológico Nacional: fundado por Isabel II en el año 1867, puedes dar un repaso a la historia de España con valiosas piezas como la Dama de Elche, las seis coronas del Tesoro de Guarrazar y la Estatua de Livia, entre otras muchas.
• Museo Sorolla: ubicado en un bonito palacete de estilo andaluz, esta casa-museo contiene obras y objetos personales del pintor Joaquín Sorolla.
• Museo Naval: situado en la Casa de los Consejos, en las salas de este museo encontrarás numerosos objetos como una carta de navegación del año 1500 que corresponden a la historia naval española y que harán las delicias de mayores y pequeños.

20. La Latina

Uno de nuestros barrios favoritos que ver en Madrid, ya sea para cenar o tomar una última copa, es La Latina.
Este histórico barrio, sobre todo alrededor de la pintoresca calle Cava Baja, se llena de buen ambiente al atardecer en sus numerosas tabernas, bares y restaurantes de toda la vida, como Casa Lucio y sus famosos huevos rotos.
Además de visitarlo por la noche, este barrio también merece una visita de día pasando por la calle Cava Alta, la Plaza de San Andrés, la Plaza de la Puerta de los Moros, la Plaza de la Cebada, la Iglesia de San Pedro el Viejo y la plaza de la Paja, que tiene el bonito Jardín del Príncipe de Anglona.

Este free tour por Lavapiés y La Latina te permitirá conocer más de cerca la idiosincrasia y los imprescindibles de estos dos antiguos barrios.

21. Estadio Santiago Bernabéu

Con más de un millón de visitantes al año y hogar de uno de los equipos de fútbol más famosos del mundo, el estadio Santiago Bernabéu es otro de los lugares imprescindibles que ver en Madrid.
En este estadio, que alcanzará una capacidad de 82.000 espectadores cuando terminen las obras en 2023 incluyendo un techo y un césped retráctil, juega como local el laureado equipo del Real Madrid Club de Fútbol que ha tenido a lo largo de su historia estrellas de este deporte como Di Stéfano, Beckham, Zidane o Cristiano Ronaldo entre otros muchos.
Aunque debido a las obras se ha limitado las visitas a espacios como el terreno de juego, el vestuario o la sala de prensa, merece la pena entrar para visitar su museo y ver las 14 Champions League. Puedes reservar el tour con antelación por el estadio desde esta página.
Para llegar al estadio, situado en la alejada Avenida de Concha Espina, deberás coger la línea 10 de metro y bajarte la parada Santiago Bernabéu.

Horario de museo: todos los días de 10h a 19h.

22. El Rastro

Para terminar esta lista de lugares que visitar en Madrid te sugerimos acercarte un domingo por la mañana (de 9h a 15h) al Rastro, el mercado al aire libre más importante de la ciudad, para encontrar alguna ganga.
Ubicado alrededor de la cuesta de Ribera de Curtidores, en este mercadillo de segunda mano con más de 400 años de historia, encontrarás cientos de puestos con artículos de todo tipo como muebles, souvenirs, libros antiguos, monedas, discos, artesanía o cromos entre otras muchas cosas.
Para hacer una buena foto te recomendamos subir a la terraza de Nuevas Galerías y siempre estar atento a tus pertenencias, ya que son habituales los carteristas.

Dónde dormir en Madrid

Dos buenas opciones para alojarte en la ciudad son el Room007 Select Sol y el One Shot Prado 23, ambos situados cerca de la Puerta del Sol y con una excelente relación calidad/precio.
Para una ocasión más especial te recomendamos el Room Mate Óscar, un hotel con un diseño original, una fantástica terraza y situado en el animado barrio de Chueca.
Para más información sobre los mejores hoteles y barrios puedes consultar este post sobre dónde alojarse en Madrid.

Itinerarios por Madrid

Para seguir una ruta lógica por la ciudad, te proponemos leer estas guías optimizadas por días:

• Madrid en un día
• Madrid en dos días
• Madrid en 3 días
• Madrid en 4 días

Además para llegar a la ciudad de la forma más cómoda y rápida puedes seguir este post sobre cómo ir del Aeropuerto de Madrid al centro.

Excursiones desde Madrid

Si dispones de más días te proponemos hacer alguna de las mejores escapadas cerca de Madrid como la visita a Toledo, Segovia o el Escorial.
Entre las mejores excursiones desde Madrid tienes:

• Excursión a Toledo y Segovia
• Excursión a Ávila y Segovia
• Excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada
• Excursión a El Escorial en el tren de Felipe II

Mapa de los mejores lugares que ver en Madrid

Este mapa te ayudará a ubicar todos los puntos de interés de Madrid de una forma rápida e intuitiva.

¿Quieres organizar un viaje a Madrid?
Consíguelo aquí:

Las mejores ofertas de Vuelos a Madrid aquí

Los mejores hoteles a los mejores precios en Madrid aquí

Reserva los mejores tours y excursiones en Madrid en español aquí

Reserva tu traslado Aeropuerto ⇆ Madrid aquí

Alquila tu coche en Madrid al mejor precio aquí

Reserva tu seguro de viaje con un 5% descuento aquí

Si te apetece ayudarnos a completar la lista de los 22 lugares que visitar en Madrid imprescindibles, añade el tuyo en los comentarios.