Esta guía sobre cómo llegar a El Escorial desde Madrid te ayudará a conocer este monasterio considerado durante un tiempo, la octava maravilla del mundo.
Construido entre 1563 y 1584, en este enorme complejo monumental, podrás ver desde un convento, una basílica, una cripta con los restos de varios reyes y reinas de España, un Palacio Real y hasta una impresionante biblioteca.
El monasterio se encuentra en el pueblo de San Lorenzo de El Escorial, situado a 60 kilómetros al noroeste de Madrid y está bien comunicado en transporte público con la capital.
Basándonos en la experiencia de nuestra visita a El Escorial, considerada una de las mejores escapadas cerca de Madrid, te mostramos todas las opciones de cómo ir de Madrid a El Escorial para que elijas la que mejor se adapte a tus necesidades ¡Empezamos!
Cómo ir de Madrid a El Escorial en tren
La forma más barata de llegar a El Escorial desde Madrid es coger la línea de tren de cercanías C3 o C8 que sale de las estaciones de Atocha, Puerta del Sol y Chamartín, todas bien conectadas con las líneas 1, 2 y 3 del metro de Madrid.
Los trenes salen con una frecuencia de una hora y tardan poco más de una hora en llegar a la estación de El Escorial, situada a 15 minutos andando de la entrada al monasterio. El precio es de unos 4 euros al pertenecer a la zona C1.
Otra opción más interesante para ir de Madrid al Escorial en tren es reservar esta excursión en una locomotora del siglo XX que sale de la estación de Príncipe Pío, donde paran las líneas 6 y 10 del metro.
Durante el trayecto en este tren irás conociendo personajes importantes de esta época en el que España dominaba medio mundo y al llegar, realizarás una visita guiada en español por el Monasterio del Escorial, que te permitirá conocer mejor la historia de todo el conjunto.
Cómo llegar a El Escorial en autobús
El autobús es la forma más rápida de llegar a El Escorial desde Madrid al tardar 50 minutos desde el Intercambiador de Moncloa.
Desde esta estación, bien conectada con la línea 3 y 6 de metro, salen los autobuses 661 y 664 de la compañía Autocares Herranz cada 15 minutos a partir de las 7 de la mañana siendo el precio del billete 4,20 euros.
Una vez llegues a la Estación de Autobuses de San Lorenzo de El Escorial te encontrarás a 10 minutos andando de la entrada al monasterio.
Una forma más cómoda e interesante de ir de Madrid a El Escorial en autobús es reservar esta excursión con guía en español que te permitirá conocer todos los detalles y anécdotas de uno de los lugares que ver en España.
Consejos para visitar El Escorial
Una vez tengas claro cómo llegar a El Escorial, puedes seguir esta serie de consejos que te ayudarán en tu visita:
- El horario de visita es de martes a domingo de 10h a 20h de abril a septiembre, el resto de meses cierra a las 18h. El último acceso es una hora antes del cierre.
- La visita a todo el complejo tiene una duración media de entre 2 y 3 horas.
- El precio de la entrada general es de 12 euros, más 4 euros si quieres audioguía. Hay descuentos para niños, estudiantes, familia numerosa y jubilados.
- Se puede entrar gratis al monasterio los miércoles y jueves de 17h a 20h de abril a septiembre y de 15h a 18h el resto de meses.
- Si llegas por tu cuenta y quieres conocer bien la historia del monasterio puedes reservar esta visita guiada en español que dura tres horas y sale desde la Plaza Constitución de San Lorenzo de El Escorial.
- Entre los lugares que no te puedes perder del monasterio destacan los frescos de la Biblioteca, las salas de las Batallas y la de los Retratos del Palacio de Felipe II, las pinturas de las Salas Capitulares y el Panteón de Reyes e Infantes.
- La Casita del Príncipe y la Casita del Infante, situadas fuera del recinto, solo se pueden ver con una visita guiada.
- Si llegas en coche puedes aparcar en un parking público situado bajo la Plaza de la Constitución, a pocos metros del Monasterio.
- Un buen mirador para ver todo el Monasterio de El Escorial es La Silla de Felipe II, situado a 50 minutos andando del monasterio.
- Si dispones de más días puedes completar esta lista de lugares que ver en la Comunidad de Madrid.
Si estás organizando un viaje a Madrid, te recomendamos leer los siguientes artículos:
- Guía de Madrid en un día
- Propuesta de ruta por Madrid en dos días
- Ruta por Madrid en 3 días
- Qué hacer en Madrid en 4 días
- 10 consejos para viajar a Madrid imprescindibles
- Dónde alojarse en Madrid: mejores barrios y hoteles
Mapa de cómo llegar a El Escorial
En este mapa podrás ver de una forma rápida las ubicaciones de todos los lugares que mencionamos en el post.
¿Quieres organizar un viaje de Madrid a El Escorial?
Consíguelo aquí:
Las mejores ofertas de Vuelos a Madrid aquí
Alquila tu coche en Madrid al mejor precio aquí
Las mejores ofertas de Vuelos a Madrid 
Reserva tu seguro de viaje con un 5% descuento 
PrintFriendly
Brenda dice
Hola! Estaremos de visita en Madrid ahora en el mes de mayo y queremos visitar El Escorial y vimos la opción de autobus que es más práctica y rápida, pero no podemos encontrar por ningún lado opción para comprar o reservar. ¿Cómo funcionan los buses que salen del Intercambiador de Moncloa? Es nuestra primera vez en España y no sabemos bien como usar los medios de transporte por allá.
Vane y Roger dice
Hola Brenda,
Para visitar El Escorial la mejor opción es el autobús interurbano 661 o 664 que sale del Intercambiador de Moncloa. No se necesita reserva previa; se compra el billete directamente al conductor (en efectivo o tarjeta) o en las máquinas del intercambiador. El precio es de unos 5 euros. Saludos
VILMA dice
Hola, gracias por tan importante aporte. Me servirá mucho sus recomendaciones. Abusando de ustedes les consulto si es normal que no pueda comprar desde ahora on line el tren de Madrid a El Escorial, queremos ir el sábado 7 de junio y no me da opción de ver horarios. Y que costo tiene el tren de Madrid al Escorial . Es que quiero comprar la visita en inglés que es a las 12:00 medio día y saber qué horario me conviene más para llegar a tiempo.
Vane y Roger dice
Buenos días Vilma,
Para los trenes de cercanías no es necesario hacer reserva previa. Puedes consultar los horarios en esta página. El tiempo de este trayecto es de más o menos una hora (depende de la estación de origen).
El precio es de unos 5-6 euros por trayecto. Saludos
María de los Angeles dice
Quiero hacer el recorrido de Madrid en un día que mencionas pero necesitaría plano de Madrid con su recorrido, donde lo obtengo?
Vane y Roger dice
Hola María,
Puedes encontrar toda la información y el mapa al final de este artículo con la ruta por Madrid en un día. Saludos
juan luis dice
«Durante el trayecto en este tren que mandó construir Felipe II…»
¿Felipe II mandó construir un tren??? caray, qué hombre más adelantado a su tiempo… 🙂 🙂
Vane y Roger dice
Buenos días Juan Luís,
Muchas gracias por avisarnos del error. Ya está corregido. Saludos
Anayolima Carvajar dice
Quiero llevar a mi familia que viene del extranjero, y tú guía y consejos , nos ha ayudado mucho.
Vane y Roger dice
Hola Anayolima,
¡Muchas gracias por leernos! Nos alegra mucho saber que te ha servido el post para organizar esta escapada. Saludos
Paulina dice
Hola, vamos a Madris la segunda semana de julio y nos recomendaron ir al Escorial y Valle los Caídos en un mismo día. ¿Cómo es la forma más fácil de trasladarse al Valle los Caídos desde el Ecorial?
Vane y Roger dice
Hola Paulina,
Sentimos mucho no poder ayudarte con esta consulta ya que nunca hemos hecho este trayecto. Si pones ambos puntos en Google Maps seguro que puedes ver las opciones disponibles. Saludos
Guadalupe Reguero iglesias dice
Voy camino de Madrid y me ha encantado tu sugerencia.gracias
Vane y Roger dice
Hola Guadalupe,
¡Muchísimas gracias por leernos! Nos alegra mucho saber que te ha servido este artículo para tu viaje. Saludos
Amparo dice
Muchas gracias!! Me vienen fenomenal tus recomendaciones.
Es necesario reservar para los días que son gratuitos?
Gracias 😉
Vane y Roger dice
Hola Amparo,
Muchas gracias a ti por leernos. Hasta donde sabemos no es necesario reservar aunque sean días gratuitos pero lo mejor es llamar por teléfono para asegurarte por si lo han cambiado. Saludos
CC El Ventanal de la Sierra dice
Muchas gracias por el artículo, estábamos planificando una nueva escapada a Madrid y nos habéis sido de gran ayuda.
Vane y Roger dice
Hola,
¡Muchas gracias a ti por leernos! Estamos seguros de que disfrutarás mucho de Madrid. Saludos
Anita dice
Hola Vane y Roger por favor necesito un guía en Madrid, tenéis el teléfono, email de Rau. Gracias
Vane y Roger dice
Buenos días Anita,
Te dejamos este post sobre las mejores excursiones y tours desde Madrid en los que puedes encontrar la información de los más recomendados y también hacer la reserva en caso de que te interese alguno de ellos. Saludos
Raul ibarra dice
Muy interesante y excelente guia,vuelvo a Madrid despues de 34 años ,donde estudie .Y me han dado un fresco recordatorio de esa gran ciudad,Gracias y saludos desde Mexicali,Baj California Mexico..
Vane y Roger dice
Hola Raúl,
¡Muchísimas gracias por leernos! Nos alegra mucho saber que has encontrado interesante y útil la guía de Madrid. Saludos