Esta lista de los mejores tours y excursiones desde Madrid te ayudará a completar una visita a una de las ciudades con una mayor oferta cultural y de ocio de Europa.
Recorrer la Gran Vía, empaparse del mejor arte en sus importantes museos, ver monumentos y palacios, tomarse una caña en la terraza de alguna bonita plaza, relajarse en el parque del Retiro, tapear por el barrio de La Latina o en el Mercado de San Miguel, buscar alguna ganga en El Rastro o perderse por los barrios de Chueca o Malasaña, son solo algunas de las muchas experiencias que ofrece la ciudad.
Y si dispones de algunos días extras, cerca de Madrid tienes ciudades con una gran historia como Toledo, Segovia, Ávila o el Monasterio de El Escorial, que puedes visitar en un día en tren, coche o autobús desde la capital.
Basándonos en las muchas veces que hemos visitado la capital, en la última escribimos esta guía de Madrid, hemos realizado una lista de los que creemos, son los 10 mejores tours y excursiones en Madrid.
1. Excursión a Toledo
Toledo es una de nuestras ciudades favoritas de España y una de las mejores excursiones desde Madrid de un día. Conocida como la ciudad de las tres culturas, ya que durante siglos convivieron cristianos, judíos y árabes, Toledo conserva edificios y monumentos de todas ellas, lo que la convierte en un auténtico museo al aire libre.
También declarada Patrimonio de la Humanidad, esta antigua ciudad medieval amurallada tiene muchos lugares de interés desde el momento que cruzas la entrada principal, la Puerta de Bisagra, un momento que estamos seguros, no olvidarás.
Además de pasear por todo su centro histórico te recomendamos seguir esta guía de Toledo en un día y completar esta lista de lugares que visitar en Toledo imprescindibles.
Una buena opción para conocer mejor la historia de la ciudad es reservar esta visita guiada en español por el Toledo de las 3 culturas.
Para ir de Toledo a Madrid la opción más rápida y cómoda es coger el tren de alta velocidad desde la Estación de Atocha, que tarda una media hora. Otra alternativa más barata, si no dispones de coche, es el autobús desde la Estación de la Plaza Elíptica, aunque el trayecto dura más de una hora.
Otra opción, que merece mucho la pena, es reservar algunas de estas excursiones en Madrid con guía en español para recorrer la ciudad conociendo la historia de cada lugar:
- Reservar excursión a Toledo y Segovia
- Reservar excursión a Toledo de medio día
- Reservar Toledo por libre en autobús
- Reservar excursión El sueño de Toledo en Puy du Fous
2. Visitas guiadas por Madrid
Madrid es una ciudad para vivirla de día y de noche, disfrutando así de una combinación perfecta de arte y cultura con ocio y buena gastronomía. Su centro histórico concentra las plazas, edificios y calles más famosas empezando por el Palacio Real de Madrid hasta Puerta del Sol, entre las que se encuentra la magnífica Plaza Mayor, uno de los lugares que ver en Madrid más imprescindibles.
Puedes seguir la ruta por Madrid andando hasta la Puerta de Alcalá, situada al lado del Parque del Retiro, un lugar ideal para pasear y desconectar de la ciudad para después salir por uno de los laterales del parque para encontrarte con el Museo del Prado, poseedor de una de las colecciones de arte más importante del mundo y no muy lejos de los museos Reina Sofía y el Thyssen-Bornemisza, otras dos visitas imprescindibles en Madrid.
Al atardecer recomendamos pasear por la Gran Vía llena de teatros y grandes edificios hasta el Templo de Debod, para ver uno de las mejores puestas de sol de la ciudad.
Y por la noche no puedes perderte los barrios de La Latina, Malasaña o Chueca o los mercados cubiertos como el de San Miguel o San Antón, ideales para tapear y disfrutar del ambiente.
Para conocer la historia y no perderte nada importante de la ciudad puedes reservar alguno de los mejores tours en Madrid con guía en español:
- Reservar free tour por Madrid con guía en español ¡Gratis!
- Reservar tour de los fantasmas
- Reservar tour nocturno por Madrid
- Reservar free tour por Chueca y Malasaña ¡Gratis!
- Reservar tour por el Madrid de leyenda
- Reservar tour de tapas por Madrid
3. Segovia
Segovia, Patrimonio de la Humanidad, es una de las ciudades que enamoran a primera vista y otra de las mejores excursiones desde Madrid en un día.
Además de pasar por el centro histórico y ver sus dos grandes joyas arquitectónicas, el Acueducto y el Alcázar, te recomendamos seguir esta guía de Segovia en un día y completar esta lista de lugares que visitar en Segovia imprescindibles.
La forma más cómoda y rápida de ir de Madrid a Segovia, situada en la provincia de Castilla y León, es con el tren de alta velocidad que sale de la estación de Chamartín y tarda menos de media hora y otra opción más barata es coger el bus en el Intercambiador de Transportes de Moncloa, con el que llegarás a Segovia en poco más de una hora.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades utilizando este recomendado buscador.
Si no dispones de mucho tiempo y no quieres perderte nada interesante, una buena opción es reservar alguna de estas excursiones en Madrid:
4. Visitas guiadas por los principales Museos de Madrid
Alrededor del Paseo del Prado se encuentra el triángulo que forman los museos del Prado, el Reina Sofía y el Museo Thyssen-Bornemisza, separados por menos de 10 minutos andando. Dependiendo de los días que tengas puedes optar por visitar uno, dos o los tres mejores museos de Madrid, ya que todos tienen reconocidas colecciones de pintura a nivel mundial.
Si solo quieres entrar en uno, te recomendamos optar por el Museo del Prado, uno de los más importantes del mundo con grandes pinturas de maestros como Goya, Tiziano, Velázquez, el Greco o el Bosco, entre otros. El museo es enorme por lo que es recomendable, sobre todo si no eres experto en pintura, centrarte en las obras más famosas como Las Meninas de Velázquez, La Maja Desnuda y el El 3 de mayo en Madrid de Goya, El Caballero de la Mano en el Pecho de El Greco, Las Tres Gracias de Rubens o El Jardín de las Delicias de El Bosco. Para completar la lista puedes seguir esta guía de las obras que ver en el Museo del Prado imprescindibles.
Para evitar las colas que se forman en el acceso es muy recomendable reservar la entrada rápida online con antelación, por el mismo precio que en taquillas.
El Museo Reina Sofía tiene su icono en el inmenso cuadro del Guernica, una de las obras maestras de Picasso, aunque también encontrarás obras de Dalí, Miró o Kandinsky.
Para más información puedes consultar este post específico sobre el Museo Reina Sofía de Madrid.
El Museo Thyssen-Bornemisza situado en el Palacio de Villahermosa tiene una gran colección con obras de Van Gogh, Caravaggio, Dalí, Rembrandt o El Greco, entre otros.
Una buena opción cuando visitas estos 3 museos, sobre todo El Prado, es hacerlo con una visita guiada con un experto en arte e historia que te ayudé a comprender cada obra, que además están considerados como algunos de los mejores tours en Madrid, con los que también te saltarás las colas de entrada.
- Reservar visita guiada al Museo del Prado
- Reservar oferta Museo del Prado + Reina Sofía
- Reservar visita guiada al Museo Reina Sofía
- Reservar visita guiada al Museo Thyssen-Bornemisza
- Reservar oferta Prado + Reina Sofía + Thyssen
5. Ávila, una de las mejores excursiones desde Madrid
Ávila impresiona a primera vista por su enorme muralla que rodea el casco antiguo medieval y que la convierte en otra de las mejores excursiones desde Madrid.
Además de pasear por algunos tramos de esta muralla de más de 2500 metros de longitud y perderte por su centro histórico Patrimonio de la Humanidad, te recomendamos seguir esta guía Ávila en un día y completar esta lista de lugares que ver en Ávila imprescindibles.
La mejor forma de llegar a Ávila desde Madrid es en autobús desde la Estación Sur o en tren desde la estación Príncipe Pío. Ambos medios de transporte tardan alrededor de una hora y media, aunque el bus es un poco más barato.
Para conocer mejor la interesante historia de esta ciudad amurallada puedes reservar alguna de estas excursiones en Madrid en un día:
6. Visita guiada al Palacio Real
La visita al Palacio Real o Palacio de Oriente, construido en el siglo XVIII y uno de los más grandes del mundo, es otro de los mejores tours en Madrid.
Este palacio combina las visitas turísticas con los actos oficiales como ceremonias y recepciones de la Familia Real Española y la visita al interior del edificio suele durar una hora y media, que se divide en un recorrido por los salones reales y la visita a la Real Armería, que tiene una de las colecciones de armas más importantes del mundo.
Una forma interesante de conocer la historia del palacio y las anécdotas más curiosas es reservar esta visita guiada en español con la que te ahorrarás las largas colas que se forman en el acceso o esta que incluye la visita a la Catedral de la Almudena.
Si no quieres hacer una visita guiada puedes reservar la entrada por internet sin colas y coger una audioguía o un folleto gratuito con la descripción de cada salón.
Para llegar al Palacio Real puedes coger las líneas 2 y 5 del metro y bajarte en la parada de Ópera.
7. El Escorial
Una de las visitas que hicimos la primera vez que estuvimos en Madrid fue la del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad y otra de las mejores excursiones desde Madrid.
Considerada durante un tiempo la octava maravilla del mundo, es un complejo monumental enorme del siglo XVI, que tiene además del convento, un palacio real, un panteón, una biblioteca, con más de 40.000 libros antiguos de gran valor, y una basílica.
Este monasterio está habitado por monjes de la Orden de San Agustín y destaca por su gran claustro, la escalera principal, las salas capitulares, la gran colección de reliquias y los hermosos jardines de los frailes.
En la Cripta Real, conocida como el panteón de los Reyes, están los restos mortales de varios monarcas y reinas de España que residieron en los dos palacios del complejo de El Escorial: el Palacio de Felipe II, con una gran Sala de las Batallas, y el de los Borbones.
Para llegar a El Escorial desde Madrid puedes coger un tren de cercanías en la Estación de Chamartín o el bus desde el Intercambiador de Moncloa, siendo en ambos casos un trayecto de una hora.
Una buena alternativa para conocer mejor la historia y las curiosidades de este enorme complejo es reservar este tour en el tren de Felipe II con guía en español, situada entre las mejores excursiones en Madrid en un día.
8. Estadio Santiago Bernabéu
Uno de los lugares más visitados de Madrid, con más de 1 millón de visitantes al año, es el estadio de fútbol Santiago Bernabéu.
En este recinto deportivo, situado en paseo de la Castellana, juega el Real Madrid, uno de los equipos más legendarios y con más seguidores del mundo.
Con capacidad para más de 80.000 espectadores y casi 250 palcos VIP, este estadio se puede visitar todos los días de 10h a 19h y durante el recorrido por el estadio verás el terreno de juego, los vestuarios, el palco, los banquillos, la sala de prensa, la tienda y sobre todo su museo, donde se exponen todos los títulos conquistados por el club.
Para llegar al estadio te aconsejamos coger la línea de metro 10 y bajarte en la parada Estadio Santiago Bernabéu.
Una buena forma de ahorrarte las colas es reservar esta entrada con antelación.
9. Cuenca
La ciudad de Cuenca, Patrimonio de la Humanidad que tiene como gran joya las conocidas Casas Colgadas y los cercanos paisajes de la Ciudad Encantada, es otra de las excursiones desde Madrid mejor valoradas por los viajeros que visitan la capital.
Para recorrer su casco histórico situado a más 1000 metros de altura sobre un cerro, te sugerimos seguir esta guía de Cuenca en un día y completar esta lista de lugares que visitar en Cuenca imprescindibles.
La mejor forma de llegar a Cuenca desde Madrid es coger el tren de alta velocidad AVE desde la Estación de Atocha que te dejará en la estación Fernando Zóbel en menos de una hora y desde esta estación puedes coger la línea 1 del bus que sube hasta la Plaza Mayor.
Una opción más interesante con la que conocerás la historia de las Casas Colgadas y de la ciudad es reservar esta excursión con guía en español que incluye un paseo por los increíbles paisajes de la Ciudad Encantada.
10. Parque Warner
La divertida visita al Parque Warner es nuestra última recomendación de la lista de las mejores excursiones desde Madrid en un día.
Este parque temático de los famosos estudios de cine de Warner Bros, es perfecto para pasar un día en familia, pareja o amigos ya que dispone de varias montañas rusas como la de Superman, Batman o la Coaster Express, en las que soltarás grandes cantidades de adrenalina.
Puedes mezclar estas atracciones con espectáculos como el de la Loca Academia de Policía o el de Batman Begins, siempre acompañado por los personajes más simpáticos de la factoria Warner como Piolín y Bugs Bunny.
La alternativa más cómoda, si no dispones de coche, para visitar el Parque Warner es reservar esta excursión que incluye la entrada de uno o dos días.
Otra forma de llegar es con el bus 412 que sale de la Estación de Villaverde Bajo-Cruce (línea 3 de metro) o el tren de cercanías C3 que sale Sol o Atocha hasta Pinto y allí coger el bus 412 o 414 hasta la entrada del parque.
Mapa de las mejores excursiones en Madrid
¿Quieres organizar un viaje a Madrid?
Consíguelo aquí:
Las mejores ofertas de Vuelos a Madrid aquí
Reserva tu traslado Aeropuerto⇆Madrid aquí
Alquila tu coche en Madrid al mejor precio aquí
Si te apetece ayudarnos a completar la lista de los 10 mejores tours y excursiones desde Madrid en español, añade el tuyo en los comentarios.
Tours por Madrid dice
Gracias por el contenido!
Vane y Roger dice
Hola,
Muchísimas gracias a ti por leernos. Saludos
Madrid Lockers dice
Si realizas cualquier actividad también es muy interesante poder dejar las maletas para no tener que ir cargado durante todo el día.
Vane y Roger dice
Hola,
Sí, es otra posibilidad aunque entendemos que la mayoría de viajeros están en la ciudad varios días y el equipaje lo dejan en el alojamiento. Saludos
Madrid Lockers dice
Si , sólo aplica al fía de llegada y el día de salida de estos alojamientos.
Gracias
rinconalia dice
Si visitas Toledo, otro rincón interesante es el conocido como Pozo de los Deseos … Se trata de una obra de ingeniería hidráulica de época islámica y se encuentra en un lugar inesperado … dejo un enlace… Saludos.
Vane y Roger dice
Hola,
Muchísimas gracias por la recomendación. Saludos