Si quieres conocer bien la ciudad, los free tours en Madrid son una de las mejores opciones por las que puedes optar, ya que estas actividades te llevarán a conocer desde los lugares más turísticos de la ciudad a los más desconocidos, siempre de la mano de un guía en español.
Además de esto, los tours gratis en Madrid tienen la característica especial de no tener un precio fijo. Es decir, el viajero le puede dar al guía la propina que crea adecuada, una vez haya finalizado la excursión y tenga una valoración general.
Basándonos en las muchas veces que hemos visitado la ciudad, de los que escribimos el post lugares que ver en Madrid y varias rutas optimizadas por días, te dejamos los que son para nosotros, los mejores free tours en Madrid gratis. ¡Empezamos!
1. Free tour en Madrid en español
Este free tour en Madrid es el más conocido y el más demandado por los viajeros que quieren conocer los lugares más emblemáticos de la ciudad como:
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Plaza de Oriente
- Palacio Real
- Plaza de la Villa
- Ópera
- Gran Vía
- Mercado de San Miguel y chocolatería San Ginés
Durante todo el recorrido el guía en español del tour gratis en Madrid te irá contando la historia de todos los lugares y además, al final te dará una pulsera Civitatis, con la que si eres mayor de 18 años, tendrás acceso gratuito a Commo, Enbabia, Planet, Nomad, bares del centro de Madrid, donde te darán 1 chupito en cada uno de ellos y un cóctel en el que escojas.

2. Tour de Cervantes en español
Este tour gratis de Madrid te llevará a conocer el fascinante Barrio de las Letras, que conocerás de la mano del guía, que te contará la historia, vida y detalles más importantes de algunos de los escritores del Siglo de Oro.
En la excursión, conocida como otro de los mejores free tours en Madrid gratis visitarás los siguientes lugares:
- Plaza de Santa Ana
- Teatro Español
- Calle Huertas – Parroquia de San Sebastián, donde se cree están los restos de Lope de Vega.
- Calle Cervantes y Calle Lope de Vega, dos de las arterias principales del barrio.
El free tour en Madrid finaliza en la Plaza de las Cortes, frente al Congreso de los Diputados, donde te recomendamos continuar el tour por tu cuenta, acercándote a la Plaza de España, donde puedes ver el monumento dedicado a Don Quijote y Sancho Panza.
3. Tour gratis en Madrid por el parque El Capricho
Este tour gratis en Madrid es otro de los más demandados ya que te permite visitar el único jardín romántico visitable de la ciudad, que es de estilo italiano, francés e inglés y tiene más de 14 hectáreas, haciéndolo además de la mano de un guía en español para conocer toda su historia y lugares más interesantes.
Entre los puntos que visitarás dentro del jardín están:
- Casino de baile
- Templete de Baco
- Laberinto
- Palacio
- Casa de la Vieja
La excursión, conocida por ser otro de los mejores free tours en Madrid finalizará a las 13:15 en el jardín.
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4. Free tour por Lavapiés y La Latina
Este tour gratuito por Madrid te acercará a dos de las zonas más emblemáticas de la capital, que conocerás a través de las explicaciones que el guía en español te irá dando durante las dos horas de duración de la excursión.
Entre todos los lugares que visitarás y conocerás destacan:
- Barrio de La Latina: iglesia de la Virgen de la Paloma, una de las más conocidas de la ciudad, plazas del Cascorro, Los Carros y Cebada y la Ribera de Curtidores, donde conocerás la fascinante historia del Rastro.
- Lavapiés: plaza de Nelson Mandela, las Escuelas Pías, el teatro Valle-Inclán y la Tabacalera.
El tour, considerado como otro de los mejores free tours en Madrid, acabará a las 14h en la plaza de Lavapiés.

5. Tour por Chueca y Malasaña
Este es otro de los tours gratuitos por Madrid más demandados ya que incluye la visita a dos de los barrios más de moda en estos momentos en la ciudad.
Entre los puntos más destacables visitarás:
- Teatros Lara y Alfil
- Iglesia de San Antonio de los Alemanes
- Calle del Pez
- Plaza del Dos de Mayo, que es el centro neurálgico del barrio y donde podrás ver algunos de los locales más famosos en los que tuvo lugar la Movida Madrileña de los años 80.
- Museo de Historia de Madrid
- Calle Fuencarral
- Mercado de San Ildefonso
- Iglesia de San Antón
- Convento de las Recogidas.
- Casa de las Siete Chimeneas en la Plaza del Rey
Este tour gratis en Madrid finalizará en Chueca, en la Plaza del Rey.

6. Tour por el Madrid de la Inquisición
Este tour gratis en Madrid te acercará a una de las épocas más oscuras de la ciudad de la mano del guía en español, que te contará toda la historia, anécdotas y leyendas oscuras que rodean a todos los lugares que visitarás a lo largo de este free tour por Madrid.
Entre los lugares que visitarás destacan:
- Plaza de Pontejos
- Plaza Mayor
- Plaza de Santo Domingo, donde estaban las mazmorras del Santo Oficio
- Convento de la Encarnación
- Calle Torija
El tour gratis en Madrid finalizará en la zona del centro, después de acercarte a la Inquisición en la ciudad y conocer de cerca la historia y relación con esta época de personajes como Tomás de Torquemada, el pintor Diego Velázquez, Felipe IV o Antonio Pérez, secretario de Felipe II.
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7. Tour gratuito de las mujeres ilustres de Madrid
La actividad, considerada como otro de los mejores free tours en Madrid, empezará en la Puerta del Sol, uno de los lugares más emblemáticos de la ciudad, desde donde una vez te hayas reunido con el guía y el resto del grupo, empezarás un paseo por alguno de los lugares relacionados con las mujeres más ilustres de la ciudad.
- Plaza de Santa Ana
- Congreso de los Diputados
- Museo del Prado
- Monumento a los Caídos por España
- Plaza de la Lealtad, donde finalizará la actividad, considerada como otro de los mejores free tours en Madrid.
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¿Qué propina dejar en los free tours en Madrid?
Algo importante a tener en cuenta, como comentamos al principio del artículo, es que los free tours en Madrid tienen la particularidad de no tener un precio fijo.
Esto implica que sea el viajero el que después de realizar la actividad, determine cuál es el importe que quiere dejarle al guía, siempre a modo de propina, dependiendo de su valoración final.
Aunque entendemos que este importe es muy subjetivo y personal, si te ha gustado el tour gratis por Madrid, creemos que 10 euros por persona es un importe adecuado para dejarle al guía, teniendo en cuenta que los niños no pagan.
Recuerda que esto es únicamente un consejo y una referencia personal. Cada viajero puede vivir y disfrutar de una manera u otra la excursión, tener diferente situación o distinto presupuesto. Lo que sí creemos es que aunque el tour lleve la palabra gratis, esto no debería ser motivo para abusar de las circunstancias y pensar que si entre todos no colaboramos para que los free tours en Madrid sigan realizándose, estos acabarán desapareciendo.
Puedes preparar tus rutas por Madrid con estas guías personalizadas según los días que dispongas:
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Seguiremos actualizando el post a medida que se incluyan más tours gratis en Madrid.
MonologosMadrid dice
Un Free Tour es siempre una muy buena opción para conocer lo más importante de cada ciudad.
Y efectivamente, que menos que 10€ por persona.
Un saludo
Vane y Roger dice
Hola,
¡Muchas gracias por leernos! Saludos
Traslados desde Aeropuertos dice
Los Free Tours son una excelente manera para conocer una ciudad, pero es cierto que hay que elegirlos con cuidado. Muy buen post, gracias!
Vane y Roger dice
¡Hola!
Es una forma «diferente» de conocer los destinos y la verdad es que merece muchísimo la pena. Saludos