Esta guía sobre cómo visitar el Palacio da Pena en Sintra te ayudará a disfrutar al máximo de uno de los lugares imprescindibles que ver en Lisboa, ya que se trata de la excursión más conocida, a poco más de 25 kilómetros de la capital de Portugal.
Declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1995, este palacio fue una de las residencias de la familia real portuguesa en el siglo XIX. Gracias a su colorido y detalles de diferentes estilos arquitectónicos, se le considera la máxima expresión del estilo romántico que reinó durante este siglo en Portugal. Como visitantes, nada más contemplarlo te hará sentir que estás ante un palacio de cuento.
Basándonos en la experiencia que nuestras múltiples visitas a Lisboa nos han dado, gracias a las que recopilamos los mejores lugares que ver en Sintra, aquí vamos a contarte todo sobre cómo visitar el Palacio da Pena, entradas, precios, horarios y consejos. ¡Comenzamos!
Palacio da Pena, un poco de historia y curiosidades
El Palacio Nacional da Pena, que se conoce comúnmente como Palacio da Pena o Castelo da Pena, está situado en una colina de la Sierra de Sintra. En realidad, el llamado Parque de Sintra ocupa unas 900 hectáreas en las que se pueden encontrar, además del palacio, senderos que te llevan a descubrir otras construcciones, fuentes, esculturas, jardines…
En la ubicación del actual palacio, en el siglo XII, estaba una pequeña ermita dedicada a Nossa Senhora da Pena y posteriormente se alzó el Real Monasterio de Nossa Senhora da Pena. Sin embargo, el Terremoto de Lisboa de 1755 hizo que el monasterio quedara prácticamente en ruinas.
Fueron el rey Fernando II de Portugal y su esposa María II de Portugal quienes decidieron hacerse cargo de los terrenos y ampliar las construcciones preexistentes haciendo el espectacular palacio que hoy podemos ver, una de las principales expresiones del romanticismo arquitectónico del siglo XIX. No en vano, se cree que es el primer palacio de este estilo en Europa, construido 30 años antes que el famoso Castillo de Neuschwanstein en Baviera.
En el Palacio da Pena verás estilos que van desde el neogótico hasta al neoislámico, pasando por el neorrenacimiento y lo que se podría considerar una visión pseudomanuelina. Por supuesto, también notarás detalles de la arquitectura morisca y mudéjar de España. Además, verás cómo se divide en dos partes: la del antiguo monasterio y la del conocido como Palacio Nuevo.
Tras el fallecimiento de Fernando II y su segunda esposa, la condesa de Edla, la familia real siguió ocupando el palacio. Carlos I de Portugal y Amelia de Orleans lo utilizaron como residencia de verano. Su hijo, el rey Manuel II, lo utilizó durante largas estancias y también lo usó para ciertos actos oficiales. Con el fin de la monarquía portuguesa y su exilio, el Palacio da Pena pasó a manos del estado y se puede visitar desde 1910.

Por qué visitar el Palacio da Pena, ¿merece la pena?
En primer lugar, porque el Palacio da Pena es, junto con Sintra, uno de los lugares imprescindibles que ver en Portugal. Su belleza es indiscutible y es uno de los exponentes más espectaculares del estilo romántico portugués. Visitarlo es conocer un pedacito más de la historia de este país y maravillarse ante una estructura que parece casi de cuento.
Además, dada su ubicación, tan cerca de Lisboa, y el fácil acceso desde ella, es una excursión sencilla de unas horas y fácilmente combinable con otros lugares de interés como el Palacio de Monserrate, la Quinta da Regaleira y, si tienes ganas de sentir el mar, Cascais y Estoril.
En nuestra opinión, visitar el Palacio da Pena merece muchísimo la pena y, por ello, hemos realizado esta guía para que tú también lo disfrutes.
Cómo ir al Palacio da Pena
Como ya sabes, el Palacio da Pena está en Sintra, que se ubica a unos 25 kilómetros de Lisboa. Por lo tanto, existen distintas forma de ir al Palacio da Pena, cada una con sus ventajas e inconvenientes.
1. Excursión al Palacio da Pena
Para nosotros, la forma más cómoda de visitar el Palacio da Pena es en una excursión. De esta manera, te evitas pensar cómo llegar en transporte público, agobios de si estarás en la hora exacta en la entrada del palacio y, además, irás en todo momento acompañado de un guía de habla hispana que te brindará todos los detalles. No en vano, la de este palacio es, en nuestra opinión, una de las mejores excursiones desde Lisboa.
Estos son los mejores tours al Palacio da Pena:
- Excursión a Sintra y Cascais + Palacio de Pena desde Lisboa: este es el recorrido más completo si tienes poquito tiempo en la capital y quieres aprovecharlo al máximo. Se hace un recorrido intenso por Sintra, incluyendo el Palacio da Pena y el Castelo dos Mouros, pero también Cascais y Estoril.
- Excursión privada desde Lisboa: si viajas en grupo o en familia, puedes hacer la misma excursión de antes, pero para vosotros solos. Resérvala aquí.
- Excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco: es como el primer tour, pero, en lugar de regresar por carretera, lo harás en barco hasta la zona de Belém en Lisboa. Resérvala desde este enlace.
- Excursión a Sintra y su parque natural en 4×4: es una excursión basada en el lado más natural de esta parte de Portugal. Se llega hasta el Cabo de Roca y se culmina con al visitar el Palacio da Pena en Sintra. Resérvala en este enlace.
- Sintra, Cascais, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira: si quieres disfrutar de Sintra a fondo, esta es nuestra favorita, ya que incluye no solo el tour al Palacio da Pena, sino también a la Quinta da Regaleira, uno de los monumentos más bonitos de esta zona. Resérvala aquí.

2. Visitar el Palacio de Sintra en transporte público
Si quieres visitar el Palacio da Pena por libre, también es factible hacerlo en transporte público.
Puedes coger uno de los trenes que salen desde la Estación de Rossio o desde la Estación de Oriente. El recorrido dura entre 40 y 50 minutos y cuesta 2,30€ cada billete. Puedes consultar horarios y precios en la página oficial de Comboios de Portugal.
Ya en Sintra, puedes caminar al Palacio da Pena, aunque ten en cuenta que son aproximadamente 3 kilómetros y de subida, por lo que necesitarás invertir tiempo y esfuerzo. La alternativa más cómoda es montarte en el bus número 434, que sale desde la misma estación y que pasa por el Palácio da Pena. Según la época del año pasan con más o menos frecuencia, pero más o menos salen cada 15 minutos. El trayecto de ida y vuelta cuesta en estos momentos 7,60€, aunque también existe un billete de 24 horas válido para toda la red de buses de Sintra por 12,50€.
También puedes valorar la opción de subir desde la estación en taxi o en Uber, que te puede interesar si sois varias personas.
Encontrarás más información en nuestro post Cómo ir de Lisboa a Sintra.
3. Llegar al Palacio da Pena en coche
Finalmente, si estás pensando en alquilar un coche o ir con el tuyo propio hasta el Palacio da Pena, te recomendamos que lo hagas a primerísima hora de la mañana porque los aparcamientos situados en la serpenteante carretera que va hasta el palacio se llenan fácilmente. Es muy probable que tengas que dar varias vueltas, perdiendo muchísimo tiempo en aparcar.
Muchos viajeros optan por aparcar en los alrededores de Sintra (en el casco urbano hay zona azul, con permanencia máxima de 2 horas) y luego subir en bus hasta el propio palacio.

Entradas para el Palacio da Pena, ¿qué tipos hay?
El tipo de entradas para el Palacio da Pena son básicamente dos: el completo (que te permite visitar el palacio y el parque) y el del parque. Este último solo te permite acceder al parque o jardines, no dentro del palacio ni a las terrazas, la cafetería o el restaurante. Tampoco te permitirá obtener unas vistas exteriores del palacio bonitas, con lo que es una entrada interesante solo si es tu segunda visita al Palacio da Pena y quieres pasear.
Después, dentro de cada tipo de entrada se puede elegir según el rango de edad al que pertenezcas: adulto, joven o sénior. También hay una entrada para familias, que sale algo más económica si sois dos adultos y dos niños.
Algo a considerar es que, al reservarlas, tendrás que elegir una fecha y una franja horaria que tendrás que respetar. Al haber tanto turismo, esta ha sido la manera de regular el número de personas que hay dentro del recinto.
Si las compras por internet aquí, te ahorras las colas de las taquillas, que pueden llegar a ser largas durante los fines de semana y momentos de mucha demanda como Semana Santa o verano. Además, de esta manera te aseguras tu entrada para la fecha y la hora que quieras, ya que puede ser que llegues a la taquilla y ya no queden cupos.
Precios del Palacio da Pena en Sintra
Los precios de las entradas del Palacio da Pena dependen también del grupo de edad al que pertenezcas. En estos momentos, estos son:
- Adultos (18-64 años): 14€
- Jóvenes (6-17 años): 12,50€
- Sénior (más de 65 años): 12,50€
- Familia (2 adultos y 2 jóvenes): 49€
Los menores de 6 años no pagan entrada en el Palacio da Pena.
Si quieres añadir el transfer, deberás sumar 3€ a cada billete. La audioguía tiene un coste de 1,09€.
Descuentos para las entradas del Palacio da Pena
Si estás buscando descuentos para el Palacio da Pena, te gustará saber que si compras la Lisboa Card, tendrás un 10% de descuento en el precio de las entradas. Esta es una tarjeta turística que, durante el tiempo que elijas (24, 48 o 72 horas), te brinda la opción de usar el transporte público de Lisboa tantas veces como quieras, el acceso “gratuito” a muchas atracciones y el acceso a muchas otras con descuentos.
Puedes leer más sobre ella en nuestro post sobre la Lisboa Card.

Horarios
En cuanto a los horarios del Palacio da Pena, debes saber que el interior abre cada día de 9h30 a 18h30. La última entrada es a las 18h y la taquilla cierra a las 17h30.
El parque abre de 9h a 19h y la última entrada es a las 18h30. Solo cierran el 25 diciembre y el 1 de enero, pero es mejor que compruebes si se da algún cambio en la página oficial.
A la hora de comprar tus entradas para el Palacio da Pena deberás señalar una fecha y una hora. Esta hora marca el momento en el que tienes que entrar al palacio, no al recinto, por lo que debes contar con tiempo suficiente para llegar hasta allí y que no te denieguen la entrada por llegar tarde. Después, puedes permanecer el tiempo que quieras dentro.
¿Cuál es la mejor hora para visitar el Palacio da Pena en Sintra? En lo posible, es mejor visitarlo de lunes a viernes y en cuanto abran, para así encontrar menos gente.
Cómo es visitar el Palacio da Pena en Sintra
Si ya tienes tu entrada porque la reservaste por internet, no tendrás que esperar la cola de la taquilla, dirígete directamente al inicio y muéstrala en tu móvil o impresa. Después, tendrás que caminar hasta la entrada del propio palacio (10-15 minutos) o contratar el transfer (3€), que te llevará directamente hasta allí. Es bastante habitual que encuentres cola.
Lo primero que verás es la Puerta Monumental, que es la entrada principal del Palacio da Pena. Si te fijas bien, verás una fachada repleta de azulejos de estilo morisco y la llamada Terraza del Tritón. Esta recibe su nombre por la figura mitad hombre, mitad pez, una “alegoría de la creación del Mundo».
Después pasarás al Claustro Manuelino, que, como su nombre indica, es de estilo manuelino y que era parte del antiguo convento del siglo XVI. Como notarás, también está recubierto de bonitos azulejos. Poco a poco recorrerás las distintas estancias del palacio como el comedor, el despacho del rey Carlos I, la habitación del ayudante del rey, las estancias de la reina y sus ayudantes, la sala de lectura y el Salón Árabe (quizás el más bonito de todos). En el interior todavía se puede apreciar parte del mobiliario y menaje del palacio, en muy buen estado de conservación.
El siguiente lugar que encontrarás al visitar el Palacio da Pena es la llamada Terraza de la Reina, desde la que se obtienen unas espectaculares vistas del Atlántico, Lisboa y la Cruz Alta.
Al final, no pierdas la oportunidad de pasear por el parque, donde encontrarás más de 500 tipos de árboles y plantas de todo el mundo, pero también un montón de fuentes, edificios y esculturas. Con el mapa que te darán en la entrada los localizarás fácilmente, pero entre los más conocidos están el Chalet de la Condesa o Casa do Regalo, el Jardín de las Camelias y el Valle de los Lagos. Además, no dejes de ir al pequeño promontorio con una escultura de un guerrero, el mejor punto para hacer una foto del Palacio da Pena.

Consejos para hacer la visita
Para que todo te salga redondo, aquí tienes algunos consejos para visitar el Palacio de Pena que sacamos de nuestra experiencia:
- Lleva zapatos cómodos porque te tocará caminar bastante y subir y bajar alguna que otra cuesta, así que mejor algo que te agarre bien al suelo.
- Si tienes dificultades de movilidad o quieres ahorrarte la subida (10-15 minutos caminando), puedes pagar por el transfer o minibús (3€), que te lleva desde las taquillas a la entrada del palacio.
- Aunque el palacio es la estrella de la visita, te aconsejamos que le reserves algo de tiempo a los jardines, que también merecen mucho la pena. Sitios que no te puedes perder son la Mesa de la Reina, el Jardín de las camelias y el Valle de los lagos.
- Es bastante habitual que haya cola para entrar al Palacio da Pena, pudiendo superar la hora en momentos de muchos visitantes. Por eso, no calcules menos de 3 horas para tu visita. Si compras la entrada con antelación, al menos te evitarás las colas de la taquilla.
- Si estás pensando en llegar al Palacio da Pena en coche, ten en cuenta que los aparcamientos son minúsculos. Si no hay hueco, tendrás que dar una gran vuelta. Por ello, nuestro consejo es que vayas en excursión o en transporte público o que vayas, como mínimo, 30 minutos antes para buscar aparcamiento.
- Hay mucho más que ver en Sintra además del Palacio da Pena, por lo que, si tienes tiempo, te recomendamos hacer una o dos noches allí mismo. No te pierdas nuestro post con recomendaciones donde comer en Sintra.
Preguntas frecuentes
Aquí resumimos algunas de las preguntas más frecuentes que tienen los viajeros sobre la visita al Palacio da Pena en Sintra:
¿Cómo subir al Palacio da Pena en Sintra?
Puedes subir caminando, en bus o en coche.
¿Cuánto cuesta entrar al Palacio da Pena en Sintra?
Las entradas para adulto cuestan 14€.
¿Cómo ir en coche al Palacio da Pena?
Puedes ir en coche, pero ten en cuenta que tendrás que dejarlo en uno de los aparcamientos de la carretera y que no son muy grandes, por lo que es posible que tengas que dar bastantes vueltas. Por ello, si vas a optar por esta opción, te aconsejamos que programes tu visita al Palacio da Pena a primera hora de la mañana.
¿Cuál es la web oficial del Palacio da Pena?
La web oficial es esta: https://www.parquesdesintra.pt/en/parks-monuments/park-and-national-palace-of-pena/
¿Cuánto se tarda en ver el Palacio da Pena?
Más o menos un par de horas, pero calcula al menos 3 por si hay cola a la entrada (cosa que suele ser habitual).
¿Se puede visitar el interior del Palacio da Pena?
Claro que sí, pero tendrás que comprar la entrada indicada.

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Esperamos que esta guía sobre cómo visitar el Palacio da Pena te haya ayudado a planificar tu visita. Si te has quedado con alguna duda, nos la puedes plantear en los comentarios.
Este post está escrito por uno de nuestros colaboradores.
Las fotos sin marca de agua son del banco de imágenes de Depositphotos.
Pilar dice
Hoy hemos estado Enel palacio da la pena antes de llegar nos pararon y nos dijeron que no estábamos autorizados para subir con el coche nos tuvimos que salir de la carretera y cambiar la ruta a unos kilómetros había un aparcamiento con motoretas para subir al palacio donde nos cobraron por subir al palacio 20euros (creo que nos han tomado un poco el pelo)
Po lo demás muchas colas pero muy bonito
Vane y Roger dice
Hola Pilar,
Muchísimas gracias por contarnos tu experiencia. Seguro que le irá genial a los viajeros que estén planificando su visita. Saludos