Esta guía sobre cómo ir de Lisboa a Sintra te ayudará a organizar tu visita a esta ciudad de jardines y palacios de cuento de hadas.
Situada a 25 kilómetros de Lisboa, Sintra está muy bien conectada con ella en transporte público, lo que la convierte en un destino perfecto para hacer una excursión de un día. Durante tu visita a esta ciudad Patrimonio de la Humanidad situada en un parque natural, no te puedes perder el colorido Palacio da Pena y los jardines además del pozo iniciático de la Quina de Regaleira.
Basándonos en la experiencia de nuestro viaje a la capital de Portugal, durante el cual escribimos esta guía de consejos para viajar a Lisboa imprescindibles, te explicamos las diferentes formas de llegar a Sintra desde Lisboa, para que escojas la que mejor encaje con tu viaje, ¡Empezamos!
Cómo ir de Lisboa a Sintra en tren
La forma más barata de ir de Lisboa a Sintra es coger el tren que sale de la estación de Rossio que tarda unos 40 minutos y cuesta 4,50 euros ida y vuelta.
Esta céntrica estación que tiene conexión en metro con la línea verde y la azul es la más famosa de la ciudad, por lo que no tendrás problemas en llegar hasta ella.
Otra opción es coger el tren en la estación de Oriente, situada cerca del aeropuerto y que tiene conexión con la línea roja de metro, que te dejará en Sintra en unos 47 minutos por el mismo precio.
Estos servicios de tren están operativos desde primera hora de la mañana hasta bien entrada la noche y tienen una frecuencia de media hora.
Una vez en la estación de Sintra, situada a 1,5 kilómetros del centro, puedes coger el autobús 434 que te llevará al casco antiguo de la ciudad, al Palacio da Pena y al Castelo dos Mouros.
En este caso, merece la pena pagar los casi 12,5 euros que cuesta el abono de un día de este autobús, ya que te permitirá subir y bajar en todas las atracciones turísticas, antes que pagar los 4 euros de un trayecto.
Aunque tienen una frecuencia de 15 minutos, estos autobuses sobre todo en verano y fin de semana, se llenan formando largas colas para subir.
Si prefieres ir andando al Palacio da Pena tendrás que realizas los casi 3 kilómetros de trayecto, en subida.
Estos son los dos lugares más visitados de Sintra y en los que se forman más colas, por lo que es muy interesante reservar esta entrada sin colas al Palacio da Pena y al parque y este ticket de acceso rápido al Castelo dos Mouros.
Si además quieres conocer la ciudad de la mano de un guía en español nada mejor que este Free tour por Sintra ¡Gratis!.

Cómo llegar a Sintra en autobús
Una opción más cómoda para ir de Lisboa a Sintra y con la que además conocerás la historia de la ciudad es reservar esta excursión en autobús con guía en español, que incluye la entrada al parque y al Palacio da Pena.
Este autobús sale a las 9 de la mañana desde la Plaza Restauradores, situada cerca de la Estación de Rossio y durante la ruta también conocerás Cascais, un precioso y antiguo pueblo de pescadores que se encuentra a 20 minutos de Sintra.
Otras de las excursiones en autobús mejor valoradas por los viajeros que visitan Lisboa y que incluyen alguna de las maravillas que ver en Portugal son:
- Excursión a Sintra, Cascais, Quinta da Regaleira y Palacio de Pena
- Excursión a Sintra y Cascais + Quinta da Regaleira
- Excursión a Sintra y su Parque Natural en 4X4
- Excursión privada a Sintra desde Lisboa
- Excursión a Sintra, Palacio de Pena y Palacio de Monserrate
Para más tours puedes consultar este post de las mejores excursiones desde Lisboa en español.

Cómo visitar Sintra
Una vez tengas claro cómo ir de Lisboa a Sintra puedes seguir esta lista de consejos para preparar tu viaje:
- Sintra es uno de los lugares más turísticos de Portugal, por lo que es recomendable visitarla entre semana o llegar a primera hora si quieres disfrutar del lugar con algo de tranquilidad.
- Para preparar el viaje puedes seguir esta guía de Lisboa en 4 días que incluye todos los puntos de interés de la capital y la visita a Sintra.
- Además del Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira, recomendamos completar la visita a Sintra con el Palacio Nacional, el centro histórico y el Castelo dos Mouro.
- Si dispones de más tiempo puedes incluir la visita al Palacio de Monserrate y el Convento dos Capuchos, situados a las afueras de la ciudad.
- Prueba alguna de los platos típicos de Portugal como el bacalhau à brás en alguno de los mejores restaurantes donde comer en Sintra.
- Recuerda que si no estás en buena forma física no es aconsejable subir andando al Castelo dos Mouros o al Palacio da Pena
- El Palacio da Pena abre todos los días de 09:30h a 19h (última entrada a las 18:15) y tiene un precio de 14 euros.
- La Quinta da Regaleira abre todos los días de Abril a septiembre de 09:30 a 20h y el resto de meses cierra a las 18h. La última entrada es una hora antes del cierre y el precio es de 8 euros.
- El Castelo dos Mouros abre todos los días de 09:30 a 20h (último acceso a las 19h) y tiene un precio de 8 euros.
- Para visitar la mayoría de puntos de interés de la ciudad necesitarás más de un día, por lo que te recomendamos alojarte en el Chalet Saudade, situado a 100 metros de la estación de tren y autobús.
Para más información puedes consultar este post de los lugares que ver en Sintra más imprescindibles.
Mapa de la excursión a Sintra desde Lisboa
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Lucas dice
Al 27/08/23 los buses 434 y 435 cuestan €4 por tramo o el abono del día que permite utilizar ambos cuesta €12,5.
Vane y Roger dice
Hola Lucas,
Muchísimas gracias por la actualización del precio. Acabamos de cambiarlo. Saludos
M. J. dice
18/07/2023
Ya no hay autobuses que suban a Sintra por 4€
Dato a tener en cuenta, ya que hay un verdadero negocio para subir al turista a los castillos y te sangran tan sólo al salir del tren. Una verdadera vergüenza, si no es porque ya teníamos las entradas nos damos la vuelta.
Vane y Roger dice
Hola MJ,
Muchísimas gracias por contarnos tu experiencia. Qué lástima que pasen estas cosas. Saludos
Soledad Pérez Escariz dice
Hola, visitaremos Sintra la próxima semana. Como ya no hay buses que te suban a los castillos, nos recomendáis entonces ir en coche propio? Creo que te puedes desplazar en el para realizar las diferentes visitas del parque. Gracias.
Vane y Roger dice
Hola Soledad,
El otro día leímos que hay cortes de carreteras en la zona por lo que no sabemos si se puede acceder en coche. Te recomendamos preguntar en el hotel o revisar la Oficina de Turismo para confirmarlo. Saludos
Manu dice
Hola, mi mujer, mis hijas y yo hemos estado en Sintra el pasado miércoles 23 de agosto de 2023. Llegamos a Sintra en tren desde Lisboa. Allí cogimos el bus 435 que nos dejó en Quinta da Regaleira. No sé si M. J. se refiere a que ese bus ya no existe o a otro. La línea 434 también está disponible.
Obviamente nada más salir de la estación todos los taxistas y conductores de tuk tuk te preguntan si quieres contratar sus servicios. En ningún momento nos hemos sentido avasallados ni nada parecido.
Un saludo
Vane y Roger dice
Hola Manu,
Muchísimas gracias por contarnos tu experiencia. Seguro que le irá genial a los viajeros que estén planificando su visita. Saludos