Esta lista de las ciudades de Portugal más bonitas te ayudará a conocer una parte muy importante de este increíble país, más allá de sus fantásticos paisajes naturales, castillos de cuento y pueblos medievales llenos de encanto.
Con grandes ciudades que se concentran en su gran mayoría en un extenso litoral de más de 1700 kilómetros salpicado de playas de arena fina, el país también es conocido por tener un interior en el que también se encuentran auténticas joyas con un gran patrimonio histórico-artístico, rodeadas de unos increíbles paisajes de colinas de bosques y viñedos que harán las delicias de todos los que visitan el Portugal.
Ten en cuenta que todas las ciudades que incluimos en la lista, menos Oporto y Lisboa que necesitan mínimo dos días, se pueden visitar en medio día o un día, por lo que son perfectas para combinar con un día de playa o una ruta de senderismo por sus parques naturales, además de ofrecer la posibilidad de probar sus platos más típicos como el bacalhau à brás o las calóricas y deliciosas francesinhas.
Además de esto, como podréis ver, dos de las que incluimos (Sintra y Cascais), no son ciudades sino pueblos pero ha sido imposible no incluirlas en este post dadas sus características turísticas.
Basándonos en la experiencia de los diferentes viajes que hemos hecho a este país, que puedes ver en la guía de Portugal y esta ruta por Portugal en coche, hemos realizado esta lista de las 10 ciudades más bonitas de Portugal ¡Empezamos!
1. Lisboa
Lisboa, conocida como la ciudad de las siete colinas, enamora a primera vista por el encanto decadente de algunos de sus barrios más históricos como Alfama, por sus fantásticos miradores, por sus monumentos históricos y por sus deliciosos pasteles de Bélem, que no puedes dejar de probar.
Perfecta para pasar un fin de semana, gracias a la buen frecuencia de vuelos lowcost desde las principales ciudades españolas, cuando llegues a esta ciudad de Portugal te recomendamos completar la lista de lugares que visitar en Lisboa además de disfrutar de experiencias únicas como un paseo en un histórico tranvía o asistir a un espectáculo de fado, el canto más tradicional y melancólico del país, en una taberna tradicional.
Para no perderte nada de la capital lusa es importante conocer los consejos para viajar a Portugal imprescindibles además de seguir estas guías optimizadas según los días que dispongas:

2. Oporto, una de las ciudades de Portugal más bonitas
Otra de las ciudades de Portugal más bonitas y que estamos seguros superará todas tus expectativas, es Oporto, situada a orillas del río Duero y famosa por su reconocido vino.
Para nosotros fue la primera ciudad que visitamos en Portugal y aunque no tiene el patrimonio de Lisboa, la consideramos como ideal para los que buscan una ciudad poco masificada y fácil de recorrer en uno o dos días.
Además de conocer los lugares que visitar en Oporto más imprescindibles como la mágica Librería Lello e Irmão o la Torre de los Clérigos, esta ciudad tiene muchas cosas que ofrecer como un paseo en barco cruzando sus magníficos puentes, entrar en una emblemática bodega para conocer todo el proceso de elaboración de su vino, comerte una buena francesinhas o un bacalao en alguna terraza de la Ribeira o poner a prueba todos los sentidos en el mercado Bolhao.
Basándonos en los días que pasamos en Oporto hemos elaborado estos itinerarios que pasan por sus principales puntos de interés:

3. Sintra
Situada a 25 kilómetros de Lisboa, a 40 minutos en tren desde la estación de Rossio, Sintra es otro de los lugares más increíbles del país gracias a sus preciosos palacios rodeados de cuidados jardines y extravagantes mansiones, que salpican un impresionante entorno natural de colinas repletas de pinares.
Después de completar esta lista de los principales lugares que ver en Sintra en la que destacan sus icónicos Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira, puedes hacer alguna ruta de senderismo por su parque natural y acercarte en coche al Cabo de Roca, un lugar que impresiona por sus acantilados de casi de 150 metros de altura y sus vistas al océano.

4. Guimaraes
Una de las mejores excursiones desde Oporto es la visita a Guimaraes, situada a poco más de media hora en bus y considerada una de las ciudades medievales de Portugal más bonitas.
Declarada Patrimonio de la Humanidad, esta ciudad que se puede visitar perfectamente en medio día, está considerada como la cuna de Portugal, por ser el lugar de nacimiento del primer rey del país. Esta importancia histórica la puedes ver reflejada mientras paseas por sus callejuelas empedradas y vas observando sus monumentos más importantes como el palacio de los Duques de Braganza o el Castillo, ambos situados entre los lugares que ver en Guimaraes imprescindibles.
Para terminar tu visita a la ciudad nada mejor que subir en funicular a la cima de la Montaña da Penha donde además de ver un santuario tendrás unas fantástica panorámica de Guimaraes y todo su entorno.

5. Aveiro, otra de los ciudades de Portugal más bonitas
Aveiro, conocida como la Venecia de Portugal gracias a los numerosos canales y puentes que atraviesan el casco histórico, es otra de las ciudades de Portugal más bonitas.
Esta antigua villa marinera, situada al sur de Oporto, es perfecta para pasar unos días de vacaciones disfrutando de su agradable clima, sus interminables playas de arena fina, sus antiguas casas de pescadores concentradas en el encantador barrio de Beira Mar y su deliciosa gastronomía en que los platos de pescado y marisco son su principal protagonista así como el famoso postre de los ovos moles.
Además de dar un paseo en Moliceiro (parecida a una góndola) por sus canales, te recomendamos seguir esta lista de lugares que ver en Aveiro para no perderte nada importante de la ciudad.

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6. Braga, otra de las ciudades más bonitas de Portugal
Braga, fundada por los romanos en el 16 a.C. y antigua capital religiosa lusa en la Edad Media, es otra de las ciudades más bonitas de Portugal.
Con un rico patrimonio arquitectónico, arqueológico y cultural con más de 40 iglesias barrocas, museos y otros edificios históricos, que puedes conocer en un solo día paseando por las calles adoquinadas de su casco antiguo, Braga también es perfecta para disfrutar de la animada vida estudiantil en sus plazas y tabernas.
Después de completar esta lista de lugares que ver en Braga y probar algunas especialidades lusas en alguno de los mejores restaurantes donde comer en Braga, te recomendamos acercarte al Santuario del Bom Jesus do Monte, situada a 5 kilómetros y declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.

7. Cascais
Cascais, una localidad de pasado marinero, es además de una de las mejores excursiones desde Lisboa, otra de las localidades de Portugal con más encanto.
Situada a menos de una hora en tren de la capital lusa, Cascais ofrece un pequeño centro histórico repleto de restaurantes y bares, un largo paseo marítimo con varias mansiones que recuerdan su pasado, cuando era el destino vacacional favorito de la nobleza, bonitas playas para darse un refrescante chapuzón y una gastronomía en el que destacan los platos de pulpo y bacalao.
Además de conocer lo principales lugares que ver en Cascais te proponemos hacer alguna ruta de senderismo por el Parque Natural de Sintra-Cascais y probar alguno de los mejores restaurantes donde comer en Cascais.

8. Évora
Ëvora, rodeada de los preciosos paisajes de viñedos, olivos y alcornoques de la icónica región de Alentejo, es otra de las ciudades más bonitas de Portugal.
En su casco antiguo todavía se conserva una parte de las murallas y las columnas de un fantástico templo de su época romana, que unidos a construcciones históricas como la macabra Capilla de los Huesos, la antigua Universidad y la Catedral, la han hecho merecedora de ser declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco.
La mejor forma de llegar a Évora, alejada de Oporto y Lisboa, es en coche de alquiler, ya que te permitirá tener la libertad de ir parando en los pueblos medievales, ciudades fortificas como Elvas y miradores al fantástico entorno natural de la región que la rodea.
Para más información puedes consular este post sobre los mejores lugares que ver en Évora.

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Puedes encontrar más información en este artículo sobre las mejores tarjetas para viajar sin comisiones.
9. Tavira
Tavira, situada en el Algarve es otro de los lugares que ver en Portugal además de ser un lugar perfecto para pasar unas vacaciones sin sufrir la masificación de otras poblaciones de esta turística región.
Antigua ciudad comercial árabe, esta es perfecta para dar tranquilos paseos junto al río Giläo y por las calles empedradas rodeadas de casas de fachadas blancas y tejados a dos o cuatro aguas del centro, que te llevarán a sus rincones con más encanto como bonitas plazuelas repletas de terrazas, tiendas de azulejos, antiguas iglesias y las ruinas de un castillo.
Otra de las mejores cosas que hacer en este lugar, conocido por ser otra de las ciudades de Portugal más bonitas, es coger un ferry y acercarte en 5 minutos a algunas de las mejores playas vírgenes que ver en el Algarve, protegidas por el Parque Natural da Ria Formosa, como la Praia de Tavira, do Barril y Terra Estreita, situadas todas en el entorno natural de la Ilha de Tavira.

10. Lagos
Si prefieres una ciudad más animada y con más oferta de ocio en el Algarve que Tavira, te recomendamos pasar unos días en Lagos, nuestra última recomendación de esta lista de las ciudades de Portugal más bonitas y otro de los lugares que ver en el sur de Portugal.
Aunque conserva un bonito centro histórico peatonal, con sus típicas calles de baldosas blancas y negras, varias iglesias y recuerdos de su pasado árabe como el Castelo dos Governadores, lo que más atrae esta ciudad son playas como las de Dona Ana, do Camilo, dos Estudantes y sus impresionantes paisajes costeros como el Ponta da Piedade, donde esperar tranquilamente el atardecer.
También es un destino ideal para los amantes de la vida nocturna al tener una variada oferta de locales para todo tipo de edades en los que divertirte después de un relajante día de playa.
Para más información puedes consultar esta lista de lugares que ver en Lagos imprescindibles.

Mapa de las ciudades más bonitas de Portugal
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Si te apetece ayudarnos a aumentar la lista de las 10 ciudades de Portugal imprescindibles, añade tu favorita en los comentarios.
MARIANILDA ROMERO dice
he leido todos los comentarios y si antes queria conocer portugal, ahora me muero por ir, conocer todo, por favor les pido me ayuden, no se por donde empezar, quiero ver playa, lago mar rio, todo pero quiero banarme en el mar, lod tours deben de ser maravillosos, por favor ayudenme en todo, si no estoy perdida, debo llegar a mediados de junio
gracias, nilda
Vane y Roger dice
Hola Maria,
Te dejamos esta guía de Portugal que publicamos en la que, además de toda la información sobre los puntos turísticos del país, puedes encontrar varias propuestas de rutas todas ellas de distintas duraciones que creemos, te pueden ayudar mucho con la organización.
Saludos
Ana Baleato dice
Buenas tardes, viajo a Portugal en mayo 2023, se pueden pagar todos los ingresos a los diferentes lugares en efectivo, o hay que pagar con tarjeta?
Vane y Roger dice
Hola Ana,
Inicialmente puedes pagar todo en efectivo. Saludos
Agustin dice
Además de todos los lugares comentados recomiendo una ciudad encantadora que se llama Tomar. Está al pie de un castillo y de un convento templario. Tiene unos restaurantes a la orilla de un río que ofrecen unas vistas del atardecer impresionantes. Para los amantes de la historia mencionar que aquí firmó Felipe II la última unión que hubo entre ambos países.
Vane y Roger dice
Hola Agustín,
¡Muchísimas gracias por leernos y por la recomendación! Saludos
Javier Caula dice
Buenas noches estimados amigos de Viajeros Callejeros.
Siempre que voy a Europa miro su blog para orientarme, ahora pensamos ir a Portugal 18 días y quisiera saber
si pueden ayudarme a visitar estas ciudades (menos Lagos y Sintra que ya las conozco) en una forma ordenada usando el transporte público ( trenes o buses), ya que por lo que he estado viendo no es fácil recorrer el país de esa manera.
Saludos cordiales desde Uruguay.
Vane y Roger dice
Hola Javier,
Antes de nada, ¡muchas gracias por leernos!
Justo el mes que viene vamos a publicar varias propuestas de rutas para visitar Portugal, tanto en coche como en transporte público. Mientras te recomendamos utilizar alguna web como Google Maps, donde puedes ir poniendo las ciudades que quieras visitar y ver el transporte público más recomendado. Para ver el orden, puedes revisar el mapa que incluimos al final de este post, donde están todas las ubicaciones. Saludos
Nuria Calderón García dice
Yo estado tanto en oporto como en Lisboa y he recorrido ciudades y pueblos de sus alrededores y me quede sorprendido la bien que lo pudimos hacer en diferentes trasportes públicos. Siempre con antelación organizando .
Vane y Roger dice
Hola Nuria,
Muchas gracias por leernos y contarnos tu experiencia. Saludos
Miguel Angel dice
Conozco gran parte de Portugal y todos los años voy a una ciudad nueva y no me canso de decir que los portugueses son gente encantadora, ya podrían tomar nota los franceses de la hospitalidad de Portugal,por cierto el mejor bacalao lo comí en Guimaraes con mucha diferencia.
Vane y Roger dice
Hola Miguel Ángel,
¡Muchísimas gracias por leernos y contarnos tu experiencia! La verdad es que Portugal es un país fascinante en todos los sentidos. Saludos
Francisco Torres dice
Mosotros vamos todos los años ya que mi esposa es de Almeida, una de las Aldeas Historicas, por suerte hicimos una turne y las conocemos todas y todas tienen su encanto. Piodao preciosa, Castelo Rodrigo espectacular y asi todas y luego Lisboa magistral y Oporto que decir de el. Y ya paro poeque llenaria folios y folios. Portugsl es precioso.
Vane y Roger dice
Hola Francisco,
Muchísimas gracias por leernos y por contarnos tu experiencia. Y sobre todo, por las recomendaciones. Estamos seguros de que le irán genial a los viajeros que estén organizando su ruta y nosotros también las tendremos muy en cuenta la próxima vez que viajemos a Portugal. Saludos
Joaquin dice
Conozco ocho de las diez, me faltan las dos del Algarve y las ocho son fantásticas, únicamente añadiría Setubal y Comporta.
Vane y Roger dice
Hola Joaquín,
¡Muchísimas gracias por las recomendaciones! Saludos
Rosana dice
Yo adoro Setúbal, y luego ya me paso a Comporta , PortoCovo, y Vilanova de Milfonres. No descarto nunca Aveiro y Oporto me parece fabulosa. Luego, Guimaraes, Braga, y, por supuesto Évora que es brutal. Pero no olvido nunca Ponte da Lima y, Lisboa que es la ciudad mas guay de todas las capitales Europeas!!!
Vane y Roger dice
Hola Rosana,
¡Muchísimas gracias por todas las recomendaciones! Saludos
carlos dice
me encanta portugal,voy a menudo,este domingo voy a aveiro,ya estuve infinidad de veces,pero cada tanto regreso,en este caso para mostrarle a unas amigas q no conosen
Vane y Roger dice
Hola Carlos,
Disfruta muchísimo de tu visita a Aveiro. Saludos
Benito dice
Ruego que antes de mandar sus comentarios, le pasen el corrector ortográfico por favor….. España es rica en casi todo… pero está sobrada de cultura y su magnífica gramática reconocida en todo el mundo es fundamental.
Vane y Roger dice
Hola Benito,
Muchas gracias por tu aportación pero, aunque nosotros también le prestamos especial atención a la ortografía, creemos que en este caso, es un comentario innecesario.
Saludos
Arnelio dice
Visitó Portugal todos los años me gusta todo de el su gastronomía sus ciudades su istoria sus gentes sus playas salvajes interminables todos años visitó Fátima .La catedral de .Bataha .Leria .Nazare.San Martino del puerto .Alcobasa .Peniche .Obidos
Vane y Roger dice
Hola Arnelio,
¡Muchísimas gracias por las recomendaciones! Saludos
Ana dice
Todo Portugal me encanta, su gente, su comida y su historia.
Oporto me pareció divina una ciudad tranquila y facil de recorrer.
Lisboa ni se diga, toda la increible historia que tiene que nos hace recordar cuando aprendimos lo de los navegantes que vinieron a las Américas.
El Algarve, con esas lindas playas.
Todos los sitios son lindos, no terminaria, solo digo que hay que visitar Portugal.
Vane y Roger dice
Hola Ana,
La verdad es que es un país increíble en todos los sentidos y estamos seguros que cualquier ruta o visita siempre será increíble. ¡Muchísimas gracias por contarnos tu experiencia!. Saludos
Carlos dice
Creo que no las ciudades comentadas solo son destinos turísticos y no hacen para nada gusticia a Portugal ya la mayoría son ciudades costeras y sean olvidado poregemplo de la ciudad de coimbra antigua capital de Portugal y viseu otra ciudad con casco histórico por citar algunas y también de las fortificaciones de la frontera mucha y relevante istoria a mi entender
Vane y Roger dice
Hola Carlos,
Muchísimas gracias por leernos y contarnos tu opinión. Saludos
Juan Manuel dice
Creo recordar que se llama, lago de la albufera, pertenece a Sesimbra. Y es algo más que maravilloso ese lugar. Soy de jerez, y amo a Portugal. Y un beso al pueblo y gente de Beja.
Vane y Roger dice
Hola Juan Manuel,
¡Muchísimas gracias por la recomendación! Saludos
felix vázquez dice
yo nombro a tomar. ciudad templarios muy bonita también
Vane y Roger dice
Hola Félix,
¡Muchísimas gracias por la recomendación! Saludos
Carmen dice
Me encanta évora
Mucho más encantó que tienes alrededor cómo monsara y muchas más
Me encanta todo el Algarve y me queda por conocer Oporto todo su alrededor
Venecia portuguesa y muchos más pero no tengo acompañante para viajar y no me gusta viajar sola ante viajaba con una amiga pero viajo en estilo mochilero y me quedo en albergue no me puedo permitir otra cosa tampoco puedo hacer viaje gastronómico porque mi economía no me lo permite pero no por eso me llevo muchísimo tiempo viajando por Portugal los fines de semana puentes y cada vez que he podido y mi economía me me lo ha permitido pero siempre en plan repito mochilero cocinando en el albergue y con los bocatas en la mochila porque no por ser pobre tengo que dejar de vivir un abrazo y gracias por darme la oportunidad de decirle a otras personas que con muy poquito dinero también se puede viajar
Vane y Roger dice
Hola Carmen,
¡Muchísimas gracias por contarnos tu experiencia! Como dices, no por tener una economía más ajustada en un momento de tu vida, se deben de dejar de hacer cosas que nos gustan.
Saludos
Marilo dice
Amo Portugal , su idioma y su gente
Vane y Roger dice
Hola Mariló,
A nosotros también es un país que nos encanta. ¡Qué ganas de volver! Saludos
Araceli dice
A mí me gusta mucho Zambuyera do Mar es un pueblo precioso. está en Odemira Tambien Vilanova de mil Fontes ,y por supuesto Faro es muy pirata y eso me encanta. Adoro Portugal
Vane y Roger dice
Hola Araceli,
¡Muchísimas gracias por dejarnos estas recomendaciones! Estamos deseando volver a Portugal y seguro que alguna incluiremos en la ruta. Saludos
Alexandre caetano dice
Mentira. CIDADE MÁS BELA DE PORTUGAL
VIANA DO CASTELO
Vane y Roger dice
Hola Alexandre,
Muchísimas gracias por contarnos tan educadamente cuál es tu ciudad favorita de Portugal. Saludos
Jose Luis dice
En España no viene la comunidad de Extremadura para visitar, viene toda España menos Extremadura
Vane y Roger dice
Hola Jose Luís,
No aparece ya que no hemos estado y no tenemos nada publicado. Esperamos ir pronto por allí para poder incluir contenido en el blog. Saludos
Fernando dice
Pues si no la visitan se perderán una de las regiones más ricas, por citar cinco ciudades :, Cáceres, Mérida, Hervás, Jerez de los Caballeros y Trujillo. paisajes 1000 …..Extremadura no defrauda
alejandro dice
Hola, Santiago de Compostela no es bonita para visitar? Por qué no está en su lista? Saludos