Sabemos que hay tantos lugares que ver en la Comunidad de Madrid que puede llegar a abrumar. Por esto, hemos querido seleccionar los más interesantes tanto desde una perspectiva histórica como natural para que puedas organizar tu viaje de la forma más cómoda y fácil.
A pesar de no ser una de las más extensas, la comunidad autónoma de la capital de España está llena de encantos. Tanto si vives aquí y buscas excursiones en Madrid de uno o varios días, como si estás de viaje y no quieres centrarte solo en la gran ciudad, todo lo que te vamos a contar a continuación, estamos seguros de que te gustará.
Basándonos en nuestras diferentes visitas a esta comunidad autónoma, que tenemos que reconocer que nos encanta y gracias a las cuales publicamos esta guía de Madrid, en esta ocasión vamos a profundizar en los mejores lugares que ver en la Comunidad de Madrid. Te haremos recomendaciones de pueblos bonitos, monumentos, lugares de ocio, parques naturales y mucho más. Además, encontrarás un mapa y consejos para disfrutar de tu viaje. ¡Comenzamos!
1. Alcalá de Henares, uno de los lugares más interesantes que ver en la Comunidad de Madrid
Ubicada a tan solo 35 kilómetros del centro de la capital, no hemos tenido ninguna duda en incluir a Alcalá de Henares en esta lista de sitios que ver en la Comunidad de Madrid imprescindibles.
Declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, dar un paseo por Alcalá de Henares implica recorrer siglos de historia. La ciudad fue fundada en época celtíbera, pero adquirió más relevancia cuando los romanos establecieron Complutum, una próspera urbe en la que convivieron judíos, musulmanes y cristianos a la vez.
El cardenal Cisneros fundó la Universidad de Alcalá (también conocida como Universidad Cisneriana) en el siglo XV y esta se posicionó como una de las universidades más importantes del mundo hasta el siglo XVI. En ella fueron profesores y estudiantes personas tan relevantes para la historia como Antonio de Nebrija, San Ignacio de Loyola, Lope de Vega, Francisco de Quevedo, Pedro Calderón de la Barca y Santo Tomás de Villanueva. Por ello, pasó a ser conocida como la Ciudad del Saber.
Por si esto fuese poco, Alcalá de Henares fue la ciudad en la que nació el archiconocido escritor Miguel de Cervantes gracias a obras como Don Quijote de la Mancha. Así que, si te animas a visitar la Comunidad de Madrid podrás seguir sus pasos en rincones como su casa natal.
En nuestro post sobre los lugares que ver en Alcalá de Henares te desvelamos todos los secretos sobre la ciudad, pero ya te adelantamos que no te aburrirás. Además de visitar diferentes espacios de la fabulosa Universidad de Alcalá y el Museo Casa Natal de Miguel de Cervantes, también podrás admirar los mosaicos romanos en el Museo Arqueológico y Paleontológico de la Comunidad de Madrid y en la propia ciudad romana Complutum; entrar a uno de los corrales de comedia más antiguos de Europa; y disfrutar de espacios como el Palacete de Laredo, con un claro estilo neomudéjar, o la Catedral Magistral de los Santos Justo y Pastor de Alcalá de Henares, que alberga la cripta donde se encuentran los restos de los Santos Justo y Pastor que con tan solo 7 y 9 años, fueron ejecutados en el año 304 durante la llamada Gran Persecución de los cristianos.
Pasear por Alcalá de Henares es, por otro lado, un placer. Su Calle Mayor y la Plaza de Cervantes siempre están animadas y, además, cuenta con lugares fabulosos para disfrutar de la gastronomía madrileña como Casa Benito, Plademunt, Taberna 7, Taberna San Isidro, Ki-Jote y Ambigú.
¿Cuánto tiempo hace falta para ver este lugar de la Comunidad de Madrid? Puedes sacarle mucho provecho en un día, pero será mucho mejor si al menos dedicas dos quedándote a dormir en Parador de Alcalá de Henares, ubicado en un convento del siglo XV. Para salir más contento de este viaje, te recomendamos mucho que te apuntes a una visita guiada o a un free tour, ya que, como has visto, es un sitio cargado con mucha historia.
Se puede llegar a Alcalá cómodamente en coche o en transporte público, pero, si te quieres despreocupar de todo, reserva esta excursión desde Madrid. Te incluye transporte, entradas y guía de habla hispana durante toda la ruta. Para más información puedes consultar este post sobre como llegar a Alcalá de Henares desde Madrid.
2. Chinchón
Otra cosa ideal que hacer en la Comunidad de Madrid es visitar Chinchón, una localidad ubicada a unos 60 kilómetros al sur de la capital, conocida en todo el país por su espectacular Plaza Mayor. Esta data el siglo XV y es uno de los mejores ejemplos de plaza castellana, en la que resaltan sus 234 balcones con barandillas de color verde, que servían a sus vecinos para asistir a reuniones y ser parte de eventos desde la comodidad de su hogar.
Más allá de la plaza, Chinchón es un pueblo coqueto por el que merece la pena pasear durante unas horas. En él podrás visitar lugares como el Teatro Lope de Vega, la Casa de la Cadena, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Chinchón (donde se puede encontrar un cuadro de Goya) o la Ermita de Nuestra Señora del Rosario.
Para hacer más redondo el recorrido, te aconsejamos que te quedes a dormir en el Parador de Chinchón, uno de los hoteles con más encanto de Madrid, pues está ubicado en un antiguo monasterio del siglo XVII, pero totalmente actualizado para que disfrutes cómodamente. También te recomendamos que visites la Bodega del Nero, la bodega familiar más antigua que ver en la Comunidad de Madrid y un sitio fabuloso para degustar los caldos de la zona. Y, por supuesto, no te pierdas algunos de los clásicos de la gastronomía castellana como la sopa de ajo fino o las judías blancas de Chinchón en sitios como Restaurante San Roque, La Casa del Pregonero, La Balconada, Café de La Iberia y el Mesón Cuevas del Murciélago.
Llegar a Chinchón desde Madrid en coche es lo más cómodo (si no tienes uno, siempre puedes alquilar), pero también hay buses desde la Plaza Conde de Casal que tardan más o menos una hora. Si no tienes mucho tiempo, lo mejor es unirte a esta excursión, que te llevará por Chinchón, pero también Toledo y Aranjuez.
Planifica tu escapada con nuestro post Qué ver en Chinchón.
3. Real Monasterio de San Lorenzo del Escorial
Sería un pecado hacer una selección de lugares que visitar en la Comunidad de Madrid y no incluir el Monasterio del Escorial. Este enorme complejo monumental declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco fue construido entre 1563 y 1584 e incluye una basílica, donde se encuentran los restos de varios reyes de España, una biblioteca, un colegio, un monasterio y un palacio que fue residencia de la familia real española.
Su construcción fue idea del rey Felipe II y en ella intervinieron arquitectos de renombre como Juan Bautista de Toledo, Juan de Herrera, Juan de Minjares, Francisco de Mora y Giovanni Battista Castello El Bergamasco. El resultado fue una de las obras renacentistas de Europa más particulares y el origen del que después se llamaría el estilo herreriano.
El Real Monasterio de San Lorenzo del Escorial está ubicado en El Escorial, a unos 60 kilómetros al norte de Madrid Capital. Se puede llegar cómodamente en coche, pero también en tren o en bus. Si buscas una forma especial de hacer la visita, te recomendamos esta excursión en el tren de Felipe II, con el que llegarás en una locomotora de los años 40, con la que disfrutarás de los paisajes de la Sierra de Guadarrama. En cualquier caso, puedes leer más en nuestra guía Cómo llegar a El Escorial desde Madrid.
Al tratarse de un lugar con una carga histórica y artística tan relevante, nos parece muy interesante apuntarse a una visita guiada como esta, de dos horas de duración. Si quieres despreocuparte del transporte desde Madrid, apúntate a esta excursión, que también incluye un recorrido por el Valle de los Caídos.
4. Parque Warner Madrid
Si estás mirando cosas que hacer en la Comunidad de Madrid con niños o, simplemente, quieres echar un día divertido, no lo dudes más y visita el Parque Warner Madrid. Como amantes de los parques temáticos, te podemos decir que se trata de uno de los mejores de España (el segundo más extenso después de Port Aventura) y la jornada de risas y adrenalina está garantizada.
Está dividido en 5 áreas tematizadas (Hollywood Boulevard, Movie World Studios, DC Super Heroes World, Old West Territory y Cartoon Village) en las que encontrarás 35 atracciones como las montañas rusas Coaster-Express, Tom & Jerry, Superman y Batman y la caída libre de La Venganza del Enigma. Los más pequeños de la casa podrán disfrutar de atracciones más relajadas en la parte de Cartoon Village, con temática de los Looney Tunes.
El parque se ubica en San Martín de la Vega, a aproximadamente 30 kilómetros del centro de Madrid. Si decides llegar por tu cuenta en coche o combinando el viaje con el tren de Cercanías y luego el bus, te aconsejamos reservar tu entrada con antelación desde esta página para no tener que aguantar colas. En el caso de que quieras tenerlo todo organizado, los sábados tienes excursiones que incluyen también el transporte.
5. Palacio Real de Aranjuez, uno de los sitios más importantes que visitar en la Comunidad de Madrid
Ubicado a orillas del río Tajo, el Palacio Real de Aranjuez es uno de los rincones más impresionantes que ver en la Comunidad de Madrid. Como El Escorial, fue erigido por orden de Felipe II, que le encomendó la obra a su arquitecto Juan Bautista de Toledo, que no pudo verla completada al fallecer. La siguió Juan de Herrera, quien inauguró el palacio en 1523, y los reyes Fernando IV y Carlos III realizaron importantes ampliaciones que completaron la espectacular obra que podemos ver hoy en día.
El Palacio Real de Aranjuez es una de las residencias de la familia real española y destaca no solo por las espectaculares salas del palacio, siendo el Gabinete de Porcelana, el Gabinete Árabe y el Salón del Trono de Isabel II las más singulares; sino también por sus inmensos jardines, que forman parte del Paisaje cultural de Aranjuez, declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 2001.
Es posible visitar el Palacio Real de Aranjuez por libre comprando la entrada en taquilla o en la página oficial. Aun así, desde nuestra experiencia, es mucho mejor hacerlo con una visita guiada, que es la mejor forma de entender la importancia y belleza de este monumental lugar.
Para llegar al palacio, puedes hacerlo en tren de Cercanías (C3) desde las estaciones de Atocha o Sol, que te dejarán en Aranjuez en unos 50 minutos. Después, puedes caminar hasta el Palacio Real, cosa que te llevará aproximadamente 20 minutos. También tienes buses de la línea 424 desde la Estación Sur o la Plaza de Legazpi y, por supuesto, es posible alquilar un coche para no tener que depender del transporte público y quizás combinar esta visita con otras que hacer en la Comunidad de Madrid.
Para más información puedes leer este post sobre que ver en Aranjuez y este sobre cómo llegar a Aranjuez.
6. Buitrago del Lozoya
Buitrago del Lozoya es otro de estos rincones que ver en la Comunidad de Madrid que quizás pasan desapercibidos pero que estamos seguros que te enamorará. Ubicado en la Sierra de Guadarrama, es un destino ideal para una escapada de fin de semana o, si quieres relajarte en la naturaleza, varios días más.
El pueblo está localizado en un meandro del río Lozoya y fue un importante punto estratégico durante la Reconquista. El rey Alfonso VI, en el siglo XI, le concedió a esta villa la facultad de repoblar los núcleos existentes y de crear nuevos, por lo que se convirtió en un importante señorío durante cientos de años.
En su casco histórico amurallado se nota su legado histórico y pasear por él es un placer. Puedes comenzar por la Plaza de la Constitución y después descubrir sitios como la Iglesia de Santa María del Castillo y el Castillo de los Mendoza antes de entrar al Museo Picasso, que alberga una interesante colección de obras del malagueño resultado de la amistad con su barbero, natural de Buitrago de Lozoya.
Además, te recomendamos caminar por el puente y cruzar hacia el otro lado del río, desde donde se obtienen unas estupendas vistas del que es uno de los pueblos más bonitos que visitar en la Comunidad de Madrid.
Si dispones de más tiempo, puedes hacer la ruta del Cerro de las Cinco Villas, que también se puede recorrer en bicicleta, o visitar el Bosque Finlandés de Rascafría. En el caso de que sea verano, a tan solo 30 minutos de Buitrago tienes las Presillas de Rascafría, ideales para pegarte un chapuzón. Más cerca aún tienes el Embalse de Riosequillo, un espacio natural ideal para alquilar un kayak y pasar un rato divertido en pareja o en familia.
7. Patones de Arriba
Hace ya bastante tiempo que Patones de Arriba está en el radar de los pueblos más bonitos que visitar en la Comunidad de Madrid y con mucha razón. Localizado en la Sierra Norte de Madrid, es uno de los mejores ejemplos de la llamada arquitectura negra, por ser el elemento predominante la pizarra, que tiene ese color oscuro que caracteriza a las casas. La conjunción de los caminos de piedra y los tejados rojizos hace que luzca como un pueblo de cuento y que los fines de semana se llene de visitantes en busca de una escapada rural.
Una buena idea es comenzar visitando la oficina de turismo, ubicada en la antigua Iglesia de San José y donde te podrán ayudar con toda la información que necesitas sobre el pueblo y sus alrededores. Después, camina hacia el lavadero y la fuente nueva, espacio de confidencias cuando no existían las lavadoras automáticas. Camina con calma apreciando los hornos que servían para preparar el pan y otros alimentos, así como las eras, arrenes y tinados, diferentes espacios dedicados a la agricultura y la ganadería, el sustento principal de sus habitantes en el pasado.
En realidad, Patones de Arriba se puede visitar en tan solo unas horas, pero es un lugar tan tranquilo y se encuentra rodeado de una bonita naturaleza, que pensamos que es mucho mejor hacer noche en algún hotel rural como este. Entre los senderos que hacer en la Comunidad de Madrid desde Patones están la subida al Cancho de la Cabeza, un poco exigente por el desnivel; y la vuelta a El Cabezo, una ruta circular de un par de horas mucho más asequible.
8. Embalse de San Juan, un lugar que visitar en la Comunidad de Madrid en verano
Ya sabes que en Madrid no hay playa, pero cuando llega el verano el Embalse de San Juan se convierte una playa o piscina natural para refrescarse. Este pantano es artificial, pero tiene más de 14 kilómetros navegables y orillas con arena en las que relajarte, como la Playa Virgen de la Nueva, que cuenta con bandera azul.
Si prefieres un poco de movimiento, la oferta de actividades acuáticas varía entre kayak, paddle surf, wakeboard, vela, alquiler de hidropedales e incluso pequeños barcos en los que pasar un rato divertido en familia o con amigos. Además, en los alrededores del embalse dispones de un parque de tirolinas llamado Amazonia Aventura, ideal para los pequeños de la casa.
Como destino turístico, el embalse está totalmente preparado para echar un día en comunión de la naturaleza. Podrás elegir entre tres chiringuitos y, además, tienes un montón de casas rurales como esta, con unas maravillosas vistas del pantano en las que disfrutar de unos días de descanso.
9. Puerto de Navacerrada
Y si el Embalse de San Juan es un lugar que visitar en la Comunidad de Madrid en verano, nada como una excursión al Puerto de Navacerrada en invierno. Este puerto de montaña se sitúa a unos 1.860 metros sobre el nivel del mar, en la Sierra de Guadarrama, por lo que las nevadas se suelen dar entre noviembre y abril, quedando nieve incluso hasta el mes de junio.
Por ello, se trata de un rincón muy conocido para practicar esquí durante los fines de semana o, simplemente, gozar de la nieve alojándose en la que podría considerarse una pequeña ciudad alpina y realizando actividades como un paseo con raquetas de nieve.
Fuera de los meses más duros del invierno, Navacerrada ofrece la oportunidad de realizar múltiples rutas de senderismo. Si no te apetece hacerlo solo y quieres conocer gente, puedes apuntarte a una ruta como esta, de unas 3 horas de duración y que finaliza con unas bonitas vistas del Embalse de Navacerrada.
10. Hayedo de Montejo
Si estás buscando rincones especiales que ver en la Comunidad de Madrid en los meses de otoño, no cabe duda que el Hayedo de Montejo es la mejor opción. Hablamos de uno de los hayedos más meridionales de Europa y el único que hay en la comunidad, con 250 hectáreas en las que las protagonistas son las hayas (algunad de ellas de más de 500 años y 20 metros de altura) que se tiñen de intensos colores rojizos y ocres durante el otoño.
El Hayedo de Montejo forma parte de la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón y también es Patrimonio Natural de la Humanidad por la Unesco, así que recibe unos 25.000 visitantes cada año. Por esto, para preservarlo, se ha implantado un sistema de visitas por el cual es necesario reservar con antelación o hacerlo en el mismo día, pero con un cupo limitado. Encontrarás más información en esta página oficial.
Aunque el hayedo está a más o menos 90 minutos de Madrid, prometemos que el viaje merece la pena. Además, puedes combinarlo con la visita a Montejo de la Sierra, donde encontrarás una bonita iglesia de estilo barroco, la Iglesia de San Pedro en Cátedra, y la coqueta Ermita de la Soledad.
11. Manzanares el Real
El de Manzanares el Real es, posiblemente, el castillo más impresionante que ver en la Comunidad de Madrid. También conocido como el Castillo de los Mendoza, es un fabuloso edificio del siglo XV realizado sobre una iglesia románico-mudéjar, que quedó integrada en la estructura, y que fue pensado para ser la Casa de Mendoza, una de las familias con más poder de Castilla durante la Baja Edad Media y el Renacimiento.
Además de apreciar su estructura, en la que notarás influencias del gótico de los Reyes Católicos y también hispanomusulmanas, podrás recorrer diferentes estancias, algunas de ellas con muebles, tapices, pinturas y armaduras de la época. Alberga también un Centro de Interpretación del Medievo y cuenta con una agenda cultural bastante activa con representaciones teatrales y visitas tematizadas.
Para no fallar, lo mejor es consultar esta página, donde encontrarás horarios, precios y fechas de los diferentes eventos que tienen lugar en él.
Por otro lado, también puedes visitar la pequeña localidad de Manzanares El Real con lugares como la Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves, las ruinas del llamado Castillo Viejo y un pequeño mercado de artesanías. Desde aquí también puedes ir caminando Ermita de la Peña Sacra, a unos 30 minutos del pueblo y desde donde se obtienen unas bonitas vistas de la zona, o a aventurarte a visitar La Pedriza desde aquí. Este es uno de los lugares más emblemáticos del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, gracias a sus curiosas formaciones de granito, algunas de ellas con nombres como el Elefante, el Pájaro o el Cáliz.
Concretamente, desde esta parte que visitar en la Comunidad de Madrid comienza la ruta circular del Cancho de los Muertos. Podrás iniciarla en el aparcamiento de Canto Cochino y tiene una longitud de unos 6 kilómetros. A un ritmo moderado, tardarás más o menos 2,5 horas, pero conviene llegar pronto si quieres hacerla en fin de semana, pues el parking se llena rápidamente.
12. Palacio Real de El Pardo
Por si fuesen pocos los lugares monumentales que ver en la Comunidad de Madrid, aún nos queda hablarte del Palacio Real de El Pardo. Esta es otra de las residencias de la familia real española y lugar en el que se suelen alojar los jefes de Estado extranjeros cuando vienen de visita oficial al país.
Fue construida en el siglo XVI por petición de Carlos I, pero el aspecto actual es el resultado de las reformas y ampliaciones que se hicieron durante el reinado de Carlos III, en el siglo XVIII y con la mano del arquitecto Francisco Sabatini. Durante su recorrido, además de admirar la arquitectura, alucinarás con la decoración interior, que también representa la mezcla de diferentes épocas y estilos. Por ejemplo, verás frescos del renacimiento tardío de Felipe II, del neoclasicismo de Fernando VII y del tardobarroco de Carlos III. Además, hay una importante colección de tapices del siglo XVIII, entre los que están cinco de las series más famosas de Goya.
Puedes encontrar información de horarios y precios en su página oficial. Además, debes saber que El Pardo está a solo 15 kilómetros del centro de Madrid y que es accesible en bus, concretamente con los de la línea 601 desde Moncloa, cuyo recorrido lleva unos 35 minutos.
13. Parque Europa, un sitio que ver en la Comunidad de Madrid con niños
Si necesitas cosas que hacer en la Comunidad de Madrid con niños, además del Parque Warner o cualquier otra de las excursiones de naturaleza que te hemos propuesto, te recomendamos considerar una visita al Parque Europa. Este se ubica en Torrejón de Ardoz y es un espacio de unos 200.000 metros cuadrados en el que se pueden ver 18 réplicas de monumentos europeos (la Torre Eiffel, la Torre de Belem, la Puerta de Brandeburgo, etc.), así como un fragmento original del muro de Berlín, que fue cedido al ayuntamiento.
Además de ser un lugar perfecto para meterles el “gusanillo viajero” a los pequeños de la casa, también ofrece otras oportunidades de pasarlo bien como tirolinas, paseos en barco, parques multiaventura, tiro con arco o camas elásticas. La entrada es gratuita y cuenta con varios restaurantes por si quieres alagar el día. Puedes consultar el horario aquí.
14. Madrid
Y no podíamos finalizar esta selección de lugares que visitar en la Comunidad de Madrid sin recomendarte que visites a fondo la propia capital, Madrid, una de las ciudades más importantes de España y también repleta de atractivos turísticos. Solo tienes que ver la larguísima lista de sitios que ver en Madrid que hicimos, pero ya te adelantamos que, además de los básicos como la Puerta del Sol, el Parque del Retiro, la Puerta de Alcalá o el Museo del Prado, es una urbe con mucha personalidad que solo se ve recorriendo a pie barrios como La Latina, Malasaña, Lavapiés, el Barrio de las Letras o Chueca, ¡nunca te aburrirás!
Por otro lado, la capital española es una ciudad con una variedad enorme de servicios y oportunidades de ocio. Disfruta de algunos de los mejores restaurantes donde comer en Madrid, apúntate a alguno de los mejores free tours de Madrid, asiste a algún musical mítico como El Rey León, la Cenicienta, Los Miserables, Wicked, Aladdín y Mamma Mía!, sube a alguno de los mejores miradores de Madrid para verla desde las alturas o déjate seducir por los vendedores del famoso mercadillo de El Rastro. Para descansar, elige sitios como el Room Mate Óscar, en pleno centro y uno de los mejores hoteles donde alojarse en Madrid.
Para ayudarte a planificar mejor tu recorrido, hemos creado varias propuestas de ruta por la capital que estamos seguros que te servirán:
Además, para nosotros, es un destino ideal para disfrutar de las navidades. Échale un vistazo a nuestro post sobre Madrid en Navidad para exprimir tus días en ella.
Mapa con los lugares que ver en la Comunidad de Madrid imprescindibles
De cara a que ubiques mejor todos los sitios comentados, hemos hecho este mapa con los lugares que ver en la Comunidad de Madrid que hemos ido comentando:
Preguntas frecuentes sobre los sitios que visitar en la Comunidad de Madrid
Para hacer un pequeño resumen de todo lo dicho, a continuación, respondemos a las dudas más frecuentes que tienen los viajeros de cara a visitar la Comunidad de Madrid:
¿Cuál es el pueblo más bonito de la Comunidad de Madrid?
Es difícil de decir, pero entre los más bonitos están Patones de Arriba, Chinchón, Aranjuez, Alcalá de Henares (aunque es ciudad) y Manzanares El Real.
¿Qué visitar en un día cerca de Madrid?
Las posibilidades son múltiples, pero podrías visitar Alcalá de Henares, Chinchón, Buitrago del Lozoya, Patones de Arriba, el Parque Warner, Manzanares El Real, el Palacio Real de El Pardo, el Parque Europa, el Puerto de Navacerrada (en invierno) o el Embalse de San Juan (en verano).
¿Qué ver obligatoriamente en Madrid?
Además de la propia ciudad de Madrid, pensamos que merece muchísimo la pena Alcalá de Henares, Chinchón y Aranjuez.
¿Cuántos días para visitar la Comunidad de Madrid?
Si quisieras llevarte una buena idea de lo que tiene para ofrecer, pensamos que al menos necesitas una semana.
¿Dónde se puede practicar esquí en Madrid?
En el Puerto de Navacerrada, en La Pinilla, en Navafría o en Valdesquí Madrid.
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Este post está escrito por uno de nuestros colaboradores.
Las fotos sin marca de agua son del banco de imágenes de Depositphotos.
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