Las 10 mejores escapadas cerca de Madrid

Esta lista de las mejores escapadas cerca de Madrid te ayudará a completar este viaje a la capital de España y aprovechar al máximo el tiempo.
Después de realizar todas las visitas turísticas de la ciudad, si todavía dispones de tiempo, te recomendamos coger el tren de alta velocidad o el bus y visitar alguna de las ciudades y paisajes más bonitos de alrededor de Madrid.
Además de llegar en transporte público a todos estos lugares, tienes la opción de alquilar coche o reservar excursiones desde Madrid de un día con guía en español, que te permitirán conocer mejor la historia de cada rincón.

Basándonos en las numerosas veces que hemos estado en la capital y las ciudades de sus alrededores, en la última escribimos esta guía de Madrid, hemos realizado esta lista de las mejores excursiones cerca de Madrid. ¡Empezamos!

1. Toledo

La ciudad medieval de Toledo, una de las mejor conservadas de Europa, es uno de los lugares que visitar cerca de Madrid más imprescindibles en la que podrás pasear por su centro histórico disfrutando de elementos arquitectónicos pertenecientes a 3 comunidades religiosas completamente diferentes, que convivieron pacíficamente durante siglos.
Para planificar una ruta por el casco antiguo y no perderte nada importante te aconsejamos seguir esta guía de Toledo en un día y completar esta lista de lugares que visitar en Toledo imprescindibles.
La mejor forma de ir de Madrid a Toledo es en el tren de alta velocidad AVANT que sale de la Estación de Atocha y te lleva a esta ciudad medieval en 30 minutos por 14 euros.
Otra opción más barata es coger un autobús en la estación de la Plaza Elíptica que te dejará en Toledo en 50 minutos por 5,5 euros.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades en esta página.
Si prefieres la comodidad y conocer mejor la historia de la ciudad te recomendamos reservar alguna de estas excursiones de un día desde Madrid con guía en español:

• Excursión a Toledo de día completo
• Excursión a Toledo y Segovia
• Excursión a Toledo de medio día

2. Segovia

La ciudad de Segovia, Patrimonio de la Humanidad y con varias joyas arquitectónicas, es otra de las mejores escapadas cerca de Madrid que puedes hacer.
Esta ciudad amurallada enamora a primera vista con su espectacular acueducto romano, el castillo de cuento del Álcazar y la magnífica Catedral, entre otros muchos lugares.
Para no perderte ninguna de estas maravillas y otros rincones con encanto de la ciudad puedes seguir esta guía de Segovia en un día y esta lista de lugares que visitar en Segovia.
La mejor forma de ir de Madrid a Segovia es coger el tren de alta velocidad AVANT en la Estación de Chamartín que te llevará en menos de 30 minutos por 14 euros.
Otra opción más económica es coger un autobús en el Intercambiador de Moncloa que tarda 80 minutos y cuesta 4 euros.
Una vez en la estación de Segovia Guiomar tienes que coger el bus local 11 que te deja delante del acueducto en 15 minutos.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades en esta página

Para conocer la historia y curiosidades de Segovia dispones de estas excursiones desde Madrid con guía en español:

• Excursión a Segovia
• Excursión a Segovia y Ávila
• Excursión a Segovia, Toledo y Ávila

3. El Escorial

El Monasterio del Escorial, considerada para muchos como la Octava Maravilla del Mundo, es otro de los lugares que visitar cerca de Madrid y uno de los imprescindibles que ver en la Comunidad de Madrid.
En el interior de este inmenso complejo del siglo XVI, antigua residencia y lugar de sepultura de la Familia Real, se encuentra un palacio, una basílica, un panteón, un monasterio, una biblioteca y un colegio.
Para llegar al Escorial puedes coger los trenes de cercanías C3 en las estaciones de Atocha, Sol y Chamartín, que te dejan a 15 minutos de la entrada, en menos de una hora por poco más 4 euros.
Otra opción con un precio y tiempo de trayecto parecido al del tren, es coger en el Intercambiado de Moncloa las líneas de bus 661 y 664.
Si prefieres una experiencia única te sugerimos reservar esta excursión que realiza el trayecto en una locomotora del siglo XX.
Para más información del traslado puedes leer este post sobre como llegar a El Escorial desde Madrid.

4. Ávila

Otra de las mejores escapadas románticas cerca de Madrid es la visita a Ávila, la ciudad amurallada mejor conservada de Europa.
Perderse por su casco antiguo Patrimonio de la Humanidad es casi una obligación, lo mismo que seguir esta guía de Ávila en un día y esta lista de lugares que ver en Ávila imprescindibles.
Para llegar a Ávila desde Madrid tienes que subir a un tren en la estación de Príncipe Pío que te llevará en una 90 minutos por 13 euros.
Otra opción es coger un autobús en la Estación Sur Méndez Alvaro que tarda el mismo tiempo y sale por 8 euros.
Ambas estaciones de llegada se encuentran a 10 minutos andando del acceso al centro histórico.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades en esta página

Para conocer mejor la historia de la muralla y de la ciudad nada mejor que reservar alguna de estas excursiones de un día desde Madrid:

• Excursión a Ávila y Salamanca
• Excursión a Ávila, Segovia y El Escorial

5. Cuenca, una de las mejores escapadas cerca de Madrid

Cuenca, una de las 15 ciudades Patrimonio de la Humanidad de España, es otra de las escapadas cerca de Madrid mejor valoradas por los viajeros por sus famosas Casas Colgadas y su situación sobre un cerro rocoso, dos de sus grandes razones para visitarla.
Para planificar una ruta a pie por la ciudad te recomendamos seguir esta guía de Cuenca en un día y esta lista de lugares que visitar en Cuenca imprescindibles.
Para llegar a Cuenca desde Madrid tienes el tren AVE que sale de la Estación de Atocha y te deja en estación Fernando Zóbel en menos de 60 minutos por 25 euros.
Otro medio de transporte más barato es el autobús que sale de la Estación Sur y te deja en la estación Fermín Caballero de Cuenca en unas 2 horas por 13 euros.
Una vez en Cuenca tienes que coger la línea 1 del bus local que te llevará hasta la Plaza Mayo, situada en la parte alta.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades en esta página

Una alternativa más cómoda y con la que conocerás mejor la historia de la ciudad es reservar este tour en autobús con guía en español que incluye la visita a los increíbles paisajes de la Ciudad Encantada.

6. Tour de Don Quijote por La Mancha

Un tour por la tierra de Don Quijote de la Mancha, la obra maestra de Miguel de Cervantes, es sin ninguna duda, una de las mejores excursiones cerca de Madrid.
Puedes empezar la ruta de Don Quijote cruzando la llanura manchega donde transcurre la novela hasta llegar al impresionante Castillo de Belmonte, una de las fortalezas medievales mejor conservadas de España.
Después de la visita puedes continuar por uno de los paisajes y escenas más emblemáticas de la novela de Cervantes, la lucha de Don Quijote contra los molinos de viento, que puedes ver en Mota del Cuervo y Campo de Criptana.
Para finalizar este tour puedes acercate hasta el pueblo de El Toboso, donde residía Dulcinea y visitar la Casa Museo de la dama que ocupaba su corazón.
Para realizar esta excursión de un día desde Madrid puedes alquilar un coche.

7. Salamanca

Salamanca es una de las ciudades con un mayor patrimonio arquitectónico y cultural de España y otro lugar perfecto que visitar cerca de Madrid en un día.
Además de visitar monumentos como la Catedral, la Plaza Mayor y la Universidad, te aconsejamos seguir esta guía de Salamanca en un día y esta lista de lugares que visitar en Salamanca imprescindibles.
Para llegar a Salamanca desde Madrid puedes coger un tren ALVIA en Chamartín que te dejará en la ciudad en 90 minutos por 25 euros.
Por un precio parecido tienes el autobús que sale de la Estación Sur y te deja en Salamanca en unas dos horas y media.
Una vez en las estaciones puedes andar 15 minutos para llegar al centro histórico.
Puedes ver los horarios y reservar los billetes de todos los trayectos y ciudades en esta página

Otra forma más cómoda e interesante de conocer Salamanca es reservar esta excursión a Salamanca con guía en español que incluye la visita a Ávila.

8. Parque Warner

La visita al Parque Warner es una de las escapadas de fin de semana cerca de Madrid más populares entre familias y amigos, en el que encontrarás personajes de la Warner como Piolín y Bugs Bunny, montañas rusas para soltar adrenalina y espectáculos de animación.
La forma más cómoda y a un precio ajustado para visitar el Parque Warner es reservar esta excursión que incluye la entrada de uno o dos días.
Otra opción es coger el autobús 412 que sale de la Estación de Villaverde Bajo-Cruce (línea 3 de metro) y que te dejará en la entrada del parque en media hora por 3,60 euros. Teniendo en cuenta que la entrada al parque son 30 euros, la diferencia no es tanta con la excursión y con la primera te ahorrarás el trayecto por libre.
También puedes coger el tren de cercanías C3 en Sol o Atocha hasta Pinto y allí coger el bus 412 o 414 hasta la entrada del parque.

9. Aranjuez

El Palacio Real de Aranjuez, situado a la orilla del río Tajo y construido en la época de los Reyes Católicos, es otra de las mejores escapadas cerca de Madrid.
Este complejo impresiona por los inmensos jardines y las diferentes salas del palacio, entre las que destacan el Gabinete de Porcelana, el Gabinete Árabe y el Salón del Trono de Isabel II.
Para llegar al palacio tienes que coger el tren de cercanías C3 en Atocha o Sol, que te dejará en Aranjuez en unos 50 minutos por 4 euros. Una vez en la estación tienes que andar unos 20 minutos hasta la entrada al Palacio Real.
Otra opción es coger la línea de bus 423 en la Estación Sur o la Plaza de Legazpi que cuesta unos 4 euros aunque si prefieres la comodidad y conocer mejor la historia del Palacio te aconsejamos reservar esta visita guiada.

Para más información puedes leer esta lista de lugares que ver en Aranjuez y este sobre cómo llegar a Aranjuez desde Madrid.

10. Puy du Fou

La última propuesta de excursiones de un día desde Madrid es asistir al impresionante espectáculo nocturno «El sueño de Toledo».
Durante los 70 minutos que dura el show revivirás 1.500 años de la historia y cultura española con un montaje audiovisual que te dejará sin palabras a través de este espectáculo, considerado el más grande del país, con una gran cantidad de jinetes y actores, que empezó el 30 de agosto de 2019 y la realiza la compañía francesa Puy du Fou.
Para llegar a Puy du Fou, situado cerca de Toledo, puedes coger un bus desde Toledo o reservar esta excursión que sale desde la estación de autobuses del Templo de Debod en Madrid y que es una de las mejores escapadas cerca de Madrid.

Si dispones de más tiempo o ya has visto todos los lugares de esta lista puedes leer estos posts sobre que ver en Chinchón y que ver en Alcalá de Henares, dos localidades históricas cerca de Madrid.

Mapa de las excursiones cerca de Madrid

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